[实用新型]一种微型自动往复气缸

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种气缸，尤其涉及一种微型自动往复气缸。

背景技术：

目前，已有的自动往复气缸结构复杂，加工难度大，成本高，体积较大，不能在细长的管道内部作业。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种结构简单实用，体积小，可在细长的管道内部作业的微型自动往复气缸。

本实用新型的目的可以通过如下措施来达到：一种微型自动往复气缸，其具有缸体，缸体内设有活塞，活塞连接活塞杆，缸体连接前盖，其特征在于所述的活塞杆为内外套管结构，其最内部设有气道，内外层之间设有第二环形腔，活塞杆外部设有第一气孔和第二气孔，第一气孔和第二气孔均与第二环形腔连通，活塞杆穿过前盖连接第一接头，第一接头通过第一软管、第二软管连接第二接头，第二软管置于第一软管内部，二者之间形成第一环形腔，第一接头上设有气路，第二接头上设有第一气口和第二气口，第一气口与气道连通，第二气口通过第一环形腔、气路、第一气孔与第二环形腔连通，第一气口与控制箱外部所设的气口连接，第二气口与控制箱外部所设的气口连接，控制箱上设有旋钮开关和进气开关，进气开关通过气源处理三联件、单电控两位五通换向阀连接气口、气口，单电控两位五通换向阀连接时间继电器ST1和时间继电器ST2，旋钮开关、单电控两位五通换向阀、时间继电器ST1和时间继电器ST2相连并均连接电源。

为了进一步实现本实用新型的目的，所述的缸体、前盖、第一接头、第二接头的外径均小于等于25毫米。

本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果：本实用新型微型自动往复气缸总长度近3米，外径最大处25毫米，气缸内径20毫米，活塞杆外径10毫米，行程50毫米，输出力10公斤(工作气压0.5MPa)，可以在内径30毫米、长度2.5米的管道内自动作业，结构简单，操作方便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电控、气控原理图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明：

实施例：一种微型自动往复气缸(参见图1、图2)，其具有缸体1，缸体1内设有活塞2，活塞2连接活塞杆3，缸体1的前端部连接前盖5，缸体1与前盖5的螺纹结合处以及活塞2与活塞杆3的螺纹结合处加专用紧固胶密封、防松。活塞杆3为内外套管焊接结构，其最内部设有气道4，内外层之间设有第二环形腔16，活塞杆3外部设有第一气孔15和第二气孔20，第一气孔15和第二气孔20均与第二环形腔16连通。活塞杆3穿过前盖5连接第一接头6，第一接头6通过第一软管7、第二软管8连接第二接头9，第二软管8置于第一软管7内部，二者之间形成第一环形腔14，第一接头6上设有气路21，第二接头9上设有第一气口10和第二气口11。第一气口10与气道4连通，第二气口11通过第一环形腔14、气路21、第一气孔15与第二环形腔16连通。第一气口10与控制箱17外部所设的气口12连接，第二气口11与控制箱17外部所设的气口13连接，控制箱17上设有旋钮开关18和进气开关19。控制箱17内电控、气控原理参见图2，进气开关19通过气源处理三联件22、单电控两位五通换向阀23连接气口12、气口13，单电控两位五通换向阀23连接时间继电器ST1和时间继电器ST2，旋钮开关18、单电控两位五通换向阀23、时间继电器ST1和时间继电器ST2相连并均连接电源。

其动作原理为：(见图1、图2)打开进气开关19，压缩空气经气源处理三联件22、单电控两位五通换向阀23、气口12以及管路，从第一气口10进入，再经第二软管8、气道4，到达气缸无杆腔，推动活塞2向左移动，活塞杆3伸出。将旋钮开关18旋到“开”位(即接通)，通过两个时间继电器ST1和ST2控制换向阀23的电磁头1DT交替通电、断电：通电时，换向阀23换向，压缩空气从气口13经管路、第二气口11进入第一环形腔14，再经气路21、第一气孔15、第二环形腔16，从第二气孔20进入气缸有杆腔，推动活塞2向右移动，活塞杆3收回，同时无杆腔内空气沿其进入通道返回，通过换向阀23上的消音器排出；断电时，无杆腔进气，有杆腔内空气沿其进入通道排出。如此循环，实现了气缸的自动往复。通过调整时间继电器ST1和ST2的延时时间，可在一定范围内调节气缸的动作频率。

该微型自动往复气缸总长度(包括软管部分，即图1中从件1到件9)近3米，外径最大处25毫米，气缸内径20毫米，活塞杆外径10毫米，行程50毫米，输出力10公斤(工作气压0.5MPa)。