[实用新型]矿用摇杆式无线遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控装置，具体地说，涉及一种用于煤矿井下控制的矿用无线遥控器。

背景技术

现有的矿用设备(如掘进机、采煤机等)通过操作安装在设备上隔爆型主令箱的按钮或手把开关来控制，由于主令箱安装在设备上，在操作时需要工作人员现场操作，设备现场的环境潮湿、充满粉尘，工作人员在潮湿、充满粉尘的环境里长时间、高负荷的工作，这严重影响着工作人员的身体健康和生活质量，在异常情况下，甚至危及他们的生命。同时，主令箱设置为单键操作，这就需要设置很多按键，使得主令箱的体积比较大，占用的空间大，且操作时，有的指令需要同时操作多个按键才能完成，容易造成误操作，从而对设备和工作人员造成损失和伤害。

实用新型内容

本实用新型针对现有矿用设备的遥控装置存在的占用空间大、易误操作、且使用时因其所处环境潮湿、充满粉尘而出现的安全性差等上述不足，提供了一种操作简单方便、占用空间小、安全性高且可远距离操控矿用设备的矿用摇杆式无限遥控器。

本实用新型的技术方案为：一种矿用摇杆式无线遥控器，所述的遥控器包括壳体、操控开关组、编码模块、射频模块和电池组，操控开关组内不同功能的遥控开关与编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接，编码模块输出信号通过射频模块发射；所述的壳体上设置有挂带，挂带设置在壳体的后部，所述的操控开关组安装在壳体的上部，包括旋钮开关、拨动开关、急停开关和摇杆开关，旋钮开关与急停开关串联连接，所述的摇杆开关内设置有按键小开关，摇杆开关通过按键小开关与编码模块连接；

优选的是，所述的按键小开关设置有10个，并可分别在上、下、左、右、45℃夹角八个方向接通开关，按键小开关通过接线插头与编码模块的集成电路连接；

优选的是，所述的编码模块和射频模块分别包括集成电路和晶振。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构线路简单、使用方便，只需要采用摇杆开关和几个拨动开关即可实现无线离机遥控矿用设备(如掘进机、采煤机等)，在一定程度上改善了工人的工作环境和提高了生产安全性；且利用遥控开关的多方向触发开关，使原有复杂繁多的矿用设备操作控制变得简单。本实用新型设置还设置有挂带，在使用遥控器时，可以通过挂带将遥控器绑在工作人员的身上进行远距离操控，方便操作。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型具体实施例操控开关组的电气原理图；

附图3为本实用新型具体实施例编码模块的电气原理图；

附图4为本实用新型具体实施例射频模块的电气原理图。

具体实施方式

本实用新型具体实施例：如图1至4所示，一种矿用摇杆式无线遥控器，所述的遥控器包括壳体1、操控开关组、编码模块、射频模块和电池组，操控开关组内不同功能的遥控开关与编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接，编码模块输出信号通过射频模块发射。壳体1上设置有挂带2，挂带2设置在壳体1的后部。操控开关组安装在壳体1的上部，包括旋钮开关S1、拨动开关K1-K7、急停开关S2和摇杆开关K0，旋钮开关与急停开关串联连接，控制着遥控装置电源。摇杆开关K0内设置有按键小开关KP1-3～KP1-7、KP2-3～KP2-7，并可分别在上、下、左、右、45℃夹角八个方向接通开关，按键小开关通过接线插头P1-1、P1-2与编码模块的集成电路LPA20管脚连接。编码模块包括集成电路LPA20、E15731、和晶振等；射频模块包括集成电路ADF4117、BKI-S-202、晶振Y2等。

工作原理：以掘进机为例，当摇杆开关K0向上摇时，开关KP2-3接通，经编码模块编码由射频模块发出一个键码，对应的掘进机电控箱接收到这个码，按对应的指令操作掘进机，实现远距离操作。同理，摇杆开关K0向下摇，接通开关KP2-7；向左摇就接通了开关KP1-3；向右摇就接通了开关KP1-7；向上、向左45度夹角摇，开关KP2-3、KP1-3接通；向下、向左45度夹角摇，开关KP2-7、KP1-3接通；向上、向右45度夹角摇，开关KP2-3、KP1-7接通；向下、向右45度夹角摇，开关KP2-7、KP1-7接通；八个方向操作摇杆开关控制掘进机截割臂的上、下、左、右自由摆动，能够截割出任意形状的断面。摇杆开关K0还具有三档速度控制功能，按键小开关KP2-4～KP2-6和KP1-4～KP1-6分别为上下和左右三档速度开关，KP2-4和KP1-4为一档速开关，KP2-5和KP1-5为二档速开关，KP2-6和KP1-6为三档速开关；若要实现掘进机截割臂快速向偏上、偏左方向摆动，向偏上、偏左45度夹角推动摇杆至三档位即可实现，对应的开关KP2-3、KP1-3、KP2-6和KP1-6接通。拨动开关K1-K7控制着掘进机的不频繁操作的部位，每个按键均对应不同的键码，如电机的开停、掘进机前进后退、掘进机升降、铲板升降等。