[发明专利]双层球形消旋稳定平台设计

说明书

技术领域：

本发明属于力学与通信技术的结合。发明的核心是通过保持平台稳定性来满足通信的要求。解决特殊的应用问题是本发明的灵魂。高速率的通信通常需要高频段上实现，甚至采用激光方式，因此需要天线要具备精确的指向，通信平台要相对稳定。本发明的优势和意义主要体现在解决机动环境下通信与遥感成像的问题，尤其在空中和水上的通信环境中。

背景技术：

本发明可以提高机动条件下的通信问题和成像问题。在高空侦察方面，可减少相机的摆动。对于通信方面，无论在空中，还是在海面，都可以使浮球内的平台在强气流和风浪中保持平稳，达到稳定天线的目的。

发明内容：

本发明原理是采用双层球结构，使得两个球无摩擦相对运动，以此抵消受外界运动的干扰。当外球运动时，对内球来说，好比一个不倒翁，可以保持其内部的平台的相对稳定。球体可采用透明和非金属介质，便于安置成像设备和不影响电波穿透。球层之间填充润滑液以减少摩擦。

附图说明：

图1双层球消旋稳定平台用于空中和水面卫星通信的应用，

图2双层球消旋稳定平台内部结构示意图

具体实施方式：

对于通信应用，可将天线安置为平台上载荷部分，如图2所示。当外球旋转时，内球受惯性作用向反方向转动，达到消旋的目的。举例说明，比如碗在转动时，碗中的水则沿着反方向转动，而且保持水平。此时平台的下载荷可以安置通信的收发设备。

对于成像应用，可以将相机安置在平台下载荷部分，如图2所示。由于球体采用透明的材质，无论球体发生怎样的相对运动，相机都会保持向下的观察角度。如果安置在海上，同样可以保持对空中的观察。