[发明专利]具有升降器装置的车轮系统

说明书

技术领域

本文公开的主题涉及一种具有升降器装置的车轮系统。

背景技术

车轮系统，例如脚轮系统，可以被安装在物体或设备上以便于移动。脚轮系统可具有固定的排列，从而在单一的方向上滚动，或者它们可安装在枢轴上，使得车轮自动地旋转从而使其自身与运动的方向对齐。为了便于移动而通常装备车轮系统的物体的示例包括医疗设备、轮椅、手推运货车以及小推车。一个结合了此类车轮系统的医疗设备的非限制性的示例包括麻醉机、便携式扫描仪或者成像装置、病患监护装置、病床等。

传统的车轮系统具有的一个问题是它们不适合越过垂直的障碍物，例如门槛或者台阶。此问题在装备车轮系统以便于医院环境中医疗设备的移动时显得更加突出。装备车轮系统来使沉重的医疗设备(600+lbs)越过医院内的门槛或者其他通常垂直设置的障碍物是并不罕见的。举个例子，国际电工委员会(IEC)60601-1 2005中的条款9.4.2.4.3要求医疗设备以0.4米/秒的速度越过20mm高的障碍物(门槛)。

发明内容

以上提及的缺点、不利之处和问题在此处被解决，其将通过阅读和理解以下的说明而得到了解。

在一个实施例中，车轮系统包括框架，可旋转地安装在框架上的车轮，以及升降器。升降器限定第一端和第二端。升降器的第一端可枢转地安装在框架上，而升降器的第二端限定接触表面。该升降器的接触表面适于与垂直设置的障碍物形成初始接触，且随后升降器配置成围绕第一端枢转，使得车轮被抬升并越过垂直的障碍物。

在另一个实施例中，车轮系统包括框架，可旋转地安装在框架上的一对车轮，以及至少部分地位于一对车轮之间的升降器。升降器限定第一端和第二端。升降器的第一端可枢转地安装在框架上，而升降器的第二端限定接触表面。车轮系统还包括弹簧，该弹簧配置成使升降器偏置至完全缩回位置上，在此位置该对车轮可以以最小干涉而操作。升降器的接触表面适于与垂直设置的障碍物形成初始接触。然后升降器被配置成围绕第一端枢转并且远离完全缩回位置，使得该对车轮被抬升并且以最小化越过垂直障碍物所需的作用力的方式而越过垂直的障碍物。

从本发明的附图和详细描述，本发明的各种其他特征、目的和优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一个实施例的车轮系统的等距视图；

图2是根据一个实施例的图1的车轮系统的一些部件的等距部分分解视图；

图3是根据一个实施例的图1的车轮系统的等距部分分解视图；

图4是根据一个实施例的图1的车轮系统的侧面示意图；

图5是根据一个实施例的图1的车轮系统的侧面示意图；

图6是根据一个实施例的图1的车轮系统的侧面示意图；

图7是根据一个实施例的车轮系统的等距示意图；以及

图8是根据一个实施例的系统的等距示意图。

零部件列表

图1

10车轮系统

12第一车轮

14第二车轮

16升降器

18安装板

20旋转柱

22框架

26(升降器16的)第一端

28(升降器16的)第二端

30升降器臂

32升降器臂

34升降器槽口

36孔口

38孔口

42轴

44轴螺母

60框架突起部

图2

16升降器

18安装板

20旋转柱

22框架

24螺旋弹簧

26(升降器16的)第一端

28(升降器16的)第二端

30升降器臂

36孔口

40弹簧突片

42轴

44轴螺母

46(轴42的)第一端

48(轴42的)第二端

50(轴42的)带螺纹部分

52(旋转柱20的)第一端

54(旋转柱20的)第二端

56孔口

60框架突起部

62弹簧柱

64臂

66孔口

68孔口

70(弹簧24的)第一端

72(弹簧24的)第二端

图3

12第一车轮

14第二车轮

16升降器

18安装板

20旋转柱

22框架

24螺旋弹簧

64臂

68孔口

74轴

76(轴74的)第一端