[发明专利]空间楔合式不可逆传动装置及全程主动驱动式起升机构

权利要求书

1.一种空间楔合式不可逆传动装置，包括：

绕一轴线回转且可轴向接合的至少一个牵引摩擦机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有摩擦面的至少大致为环状的中介件和摩擦件，以在该两构件间传递摩擦转矩；

为所述牵引摩擦机构提供接合力并绕所述轴线回转的至少一个转动导向机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有相应导向面的至少大致为环状的导向件和所述中介件；

其特征在于：

还包括绕所述轴线设置的拨动件，其与所述中介件及所述导向件不可旋转地相连接，该连接分别具有大于零的周向自由度；

当所述导向件与所述中介件相对转动时，所述中介件可进入楔合状态，而在该楔合状态中，所述拨动件相对所述中介件及所述导向件二构件的综合周向自由度大于等于零，所述拨动件在任意圆周方向上相对所述摩擦件的主动转动，总是首先周向抵触并驱动所述中介件和所述导向件中的一个开始解楔转动，并在该两个构件于该解楔转动方向上周向刚性地相互抵触之前，再至少间接地周向抵触并致使该两个构件中的另一个开始转动；所述首先被周向抵触并被驱动的构件，其在所述楔合状态中用于相互抵触的所述导向面的圆周朝向，正好相反于所述拨动件的所述主动转动的方向；以及

当所述导向件和所述摩擦件被所述中介件可驱动地连接成一个摩擦体时，所述导向件与所述中介件双方的所述导向面之间的相互抵触部位的升角λ，大于零且小于等于ξ，即，0＜λ≤ξ，其中，ξ是能够令形成于所述抵触部位的导向摩擦副自锁的所述升角λ的最大值。

2.按权利要求1所述的不可逆传动装置，其特征在于：该不可逆传动装置包括两个绕所述轴线回转的摩擦机构，其中一个是所述牵引摩擦机构，其中另一个是与所述导向件和所述摩擦件至少不可旋转地分别结合在一起的传力摩擦机构以及再一个所述牵引摩擦机构中的一个。

3.按权利要求2所述的不可逆传动装置，其特征在于：所述升角λ大于ζ，即，ζ＜λ≤ξ，其中，ζ是能够令所述抵触部位的导向摩擦副自锁的所述升角λ的最小值，也是令所述牵引摩擦机构的牵引摩擦副自锁的所述升角λ的最大值，ξ的含义同上。

4.按权利要求2所述的不可逆传动装置，其特征在于：当ζ＞0时，所述升角λ小于等于ζ，即，0＜λ≤ζ，其中，ζ的含义同上。

5.按权利要求2所述的不可逆传动装置，其特征在于：

还包括至少一个限力元件；以及

所述导向件、所述中介件和所述摩擦件中的至多一个，是至少通过不可旋转的连接方式包括有所述限力元件的力封闭式组合构件，以建立相互之间的轴向力封闭式抵触连接。

6.按权利要求2～5任一项所述的不可逆传动装置，其特征在于：

所述拨动件上设置有拨动齿，所述中介件和与其不可旋转地相连接的所述限力元件中的一个设置有解楔凸齿，所述导向件和与其不可旋转地相连接的所述限力元件中的一个设置有传力凸齿；

所述拨动件通过所述拨动齿与所述解楔凸齿以及所述传力凸齿的周向抵触，可分别致使所述中介件以及所述导向件旋转。

7.按权利要求6所述的不可逆传动装置，其特征在于：

当所述中介件和所述导向件双方处于相对自由转动区间的周向中点时，该二构件也可同时处于相对所述拨动件的自由转动区间的周向中点位置上；

所述拨动齿、所述解楔凸齿和所述传力凸齿设置成各自均匀一致且均布的周向对称齿；

所述周向自由度之间符合不等式，εa-ε＜εg＜εa+ε，且εa-ε≥0，其中，ε代表所述中介件相对所述导向件的周向自由度，εa代表所述拨动件相对所述中介件的周向自由度，εg代表所述拨动件相对所述导向件的周向自由度。

8.按权利要求2～7任一项所述的不可逆传动装置，其特征在于：所述导向件、所述中介件、所述摩擦件和所述限力元件之一是袋形构件，以建立相互之间的轴向力封闭式抵触连接，其设置有绕所述轴线回转的至少大致半周的内周面，以及位于该内周面上的大致半周的周向凹槽和由所述袋形构件的外周面连通至该周向凹槽的入口。