[发明专利]一种超声治疗设备及其介质水控制方法

权利要求书

1.一种超声治疗设备，包括用于获得监控图像的超声影像监控系统和用于检测介质水的水位的水位检测传感器，其特征在于，还包括辅助水控制系统，所述辅助水控制系统包括：

体表位置获取单元，其用于根据通过超声影像监控系统获得的监控图像获取超声通过的人体体表位置；和

水位控制单元，其用于根据通过体表位置获取单元获取的人体体表位置和通过水位检测传感器检测的水位控制进水和排水来使人体浸入到介质水中的预定深度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述人体体表位置利用表示超声通过的人体体表皮肤边界的皮肤曲线来表示。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述水位控制单元执行以下水位控制操作：

分别从水位检测传感器和体表位置获取单元获取水位和皮肤曲线，并判断水位是否比皮肤曲线高预定的水位阈值，如果是，则重复该步骤，否则执行以下步骤；和

判断所述水位是否超过最大允许水位，如果没有超过，则控制进入水直至水位比皮肤曲线高所述水位阈值为止，如果超过，则控制排水，以使水位降至最大允许水位以下为止，然后重复上述步骤。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中，所述水位阈值为不低于3cm。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，其中，所述水位阈值为3cm-5cm之间。

6.一种超声治疗设备的介质水水位控制方法，所述超声治疗设备包括用于获得监控图像的超声影像监控系统和用于检测介质水的水位的水位检测传感器，所述方法包括：

根据通过超声影像监控系统获得的监控图像获取超声通过的人体体表位置；

根据获取的人体体表位置和通过水位检测传感器检测的水位控制进水和排水来使人体浸入到介质水中的预定深度。

7.一种超声治疗设备，包括用于获得监控图像的超声影像监控系统，其特征在于，还包括辅助水控制系统，所述辅助水控制系统包括：

体表位置获取单元，其用于根据通过超声影像监控系统获得的监控图像获取超声通过的人体体表位置；和

换水控制单元，其用于根据通过体表位置获取单元获取的人体体表位置判断超声通过的体表皮肤是否存在过热特征，如果是，则控制换水，否则重复该步骤；和/或检测监控图像上的气泡数量，并判断气泡数量是否大于预定的气泡阈值，如果是，则控制换水，否则重复该步骤。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述过热特征表现为体表皮肤边界不光滑。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述气泡阈值为不多于15个。

10.一种超声治疗设备的介质水换水控制方法，所述超声治疗设备包括用于获得监控图像的超声影像监控系统，所述方法包括：

根据通过超声影像监控系统获得的监控图像获取超声通过的人体体表位置；

根据通过体表位置获取单元获取的人体体表位置判断超声通过的体表皮肤是否存在过热特征，如果是，则控制换水，否则重复该步骤；和/或

检测监控图像上的气泡数量，并判断气泡数量是否大于预定的气泡阈值，如果是，则控制换水，否则重复该步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述气泡阈值为不多于15个。

12.一种超声治疗设备，包括用于获得监控图像的超声影像监控系统和用于检测介质水的水位的水位检测传感器，其特征在于，还包括辅助水控制系统，所述辅助水控制系统包括：

体表位置获取单元，其用于根据通过超声影像监控系统获得的监控图像获取超声通过的人体体表位置；

水位控制单元，其用于根据通过体表位置获取单元获取的人体体表位置和通过水位检测传感器检测的水位控制进水和排水来使人体浸入到介质水中的预定深度；和

换水控制单元，其用于根据通过体表位置获取单元获取的人体体表位置判断超声通过的体表皮肤是否存在过热特征，如果是，则控制换水，否则重复该步骤；和/或检测监控图像上的气泡数量，并判断气泡数量是否大于预定的气泡阈值，如果是，则控制换水，否则重复该步骤。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述气泡阈值为不多于15个。