[发明专利]一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机

权利要求书

1.一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述电机由四块结构相同的定子和一个转子装配而成；定子由铁心即弧形矽钢片、线圈绕组和定子外壳构成，铁心上绕有线圈绕组，铁心和线圈通过环氧浇注的方式固定在定子外壳里，整块定子通过定子外壳上的两个U型槽固定在光电跟踪设备的固定台面上；转子由永磁体和背铁构成，永磁体贴在背铁的外表面，转子整体通过背铁上4个通孔固定在光电跟踪设备的转动部分上；定子与转子最小气隙为1.2mm；所述四块定子采用错位排列方式安装，两两对称分布，可以抵消定子与转子之间的径向吸引力，消除电机由于径向力产生的高频振动和噪音。

2.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述永磁体为64极，即32对。

3.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述转子外半径198.8mm，内半径178mm，背铁采用导磁性良好的45号钢，永磁体最高高度为6mm，该种永磁体剩磁达到0.96T，矫顽力达到690KA/m。

4.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述每块定子由100块厚度为0.5mm的矽钢片压制而成，定子外半径240mm，内半径200mm，中心角为54°，外弧长为226.2mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述线圈绕组采用跨相邻槽的方式缠绕，从右至左，线圈绕组分别按AaaAAaBbbBBbCccCCc的方式缠绕，其中A表示A相线圈绕进，a表示A相线圈绕出，B、C相线圈同理。

6.根据权利要求5所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述线圈绕组采用线径为0.5mm的漆包线，线圈采用双股并绕的方式，每个线圈60匝。

7.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述每块定子采用分数槽结构设计，每块定子11极10槽，每极每相槽数q＝3/8，线圈节距中心角为5°，即160°电角度，线圈绕组在空间相位相差120°电角度。

8.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述四个定子块之间相差87.1875°。

9.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述永磁体和线圈绕组封装在定子外壳里，整个定子通过定子外壳上的U型槽进行定位和调整位置。