[发明专利]一种飞行路径模拟方法及系统

权利要求书

1.一种飞行路径模拟方法，其特征在于，该方法包括：

获取用于描述路径转弯部分的曲线路径的曲线关键点信息、曲线长度信息和速度控制信息；

根据所述曲线关键点信息和贝塞尔曲线方程，生成曲线路径；

以所述曲线路径替换对应的直线路径；

在所述路径转弯部分，根据所述速度控制信息和曲线长度信息计算物体在所述曲线路径上的位置。

2.如权利要求1所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述以曲线路径替换对应的直线路径，包括：

根据所述曲线路径的两个端点的信息，计算该段曲线路径的标识；

根据所述直线路径的两个端点的信息所述计算方法计算出直线路径的标识；

以所述曲线路径替换与其标识相同的直线路径。

3.如权利要求1所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述根据速度控制信息和曲线长度信息计算物体在所述曲线路径上的位置，包括：根据速度控制信息和曲线长度信息利用牛顿切线法和贝塞尔曲线方程计算物体在所述转弯曲线上的位置。

4.如权利要求1、2或3所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述曲线关键点信息通过预先编辑的包含曲线关键点信息的路径文件获取。

5.如权利要求1、2或3所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述曲线长度信息通过预先编辑的包含曲线长度信息的路径文件获取；或者根据所述曲线关键点信息通过数值积分计算获取。

6.如权利要求1、2或3所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述速度控制信息包括：用于描述整体路径速度的基本速度信息和用于描述在曲线路径上的速度调整量的速度调整信息。

7.一种飞行路径模拟系统，该系统包括客户端和服务器端，其特征在于，

所述客户端，用于获取用于描述路径转弯部分的曲线路径的曲线关键点信息、曲线长度信息和速度控制信息；根据所述曲线关键点信息和贝塞尔曲线方程，生成曲线路径；以所述曲线路径替换对应的直线路径；在所述路径转弯部分，根据所述速度控制信息和曲线长度信息计算物体在所述曲线路径上的位置；

所述服务器端，用于获取用于描述路径转弯部分的曲线路径的曲线关键点信息、曲线长度信息和速度控制信息；根据所述曲线关键点信息和贝塞尔曲线方程，生成曲线路径；在所述路径转弯部分，根据所述速度控制信息和曲线长度信息计算物体在所述曲线路径对应的直线路径上的位置。

8.如权利要求7所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述客户端根据所述速度控制信息和曲线长度信息，利用牛顿切线法和贝塞尔曲线方程计算物体在所述曲线路径上的位置。

9.如权利要求7或8所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述服务器端根据所述速度控制信息和曲线长度信息，利用直线速度公式计算物体在所述曲线路径对应的直线路径上的位置。

10.如权利要求7或8所述的飞行路径模拟方法，其特征在于，所述服务器端进一步用于，以所述曲线路径替换对应的直线路径；

在所述路径转弯部分，根据所述速度控制信息和曲线长度信息计算物体在所述曲线路径上的位置。