[发明专利]压敏导管校正系统

说明书

技术领域

本发明整体涉及侵入式探针，具体涉及对侵入式探针内的压力传感器进行校正。

背景技术

大量医疗操作涉及将物体(例如传感器、管、导管、分散装置和植入物)设置在体内。目前已为跟踪此类物体开发出了位置感测系统。磁性位置感测是本领域已知的其中一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器置于患者体外的已知位置处。探针远端内的磁场传感器在这些磁场作用下产生并处理电信号，以确定探针远端的位置坐标。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT国际专利公开WO 1996/005768、以及美国专利申请公开2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文中。

当把探针置于体内时，可能希望使探针远端头直接接触身体组织。通过(例如)测量远端和身体组织之间的接触压力，可以确认接触情况。其公开内容以引用方式并入本文中的美国专利申请公开2007/0100332和2009/0093806描述了使用嵌入导管的力传感器感测导管远端头和体腔内的组织之间的接触压力的方法。导管远端头通过有回弹力的构件(例如弹簧)连接到导管插入管远端。当把有回弹力的构件压到心内膜组织时，构件会在施加到远端头的力的作用下变形。导管内的磁性位置传感器感测远端头相对于插入管远端的偏转(位置和取向)。远端头相对于插入管的移动指示有回弹力的构件的变形，从而指示压力。

发明内容

本发明的一个实施例提供了校正设备，该校正设备包括固定装置、感测装置和校正处理器。连接固定装置以接受探针，使得探针远端头压到固定装置内的某点上，并根据施加到远端头的压力产生指示远端头相对于探针远端的变形的第一测量值。感测装置连接到固定装置，并被配置成产生远端头施加到该点处的机械力的第二测量值。校正处理器被配置成接收来自探针的第一测量值和来自感测装置的第二测量值，并根据第一和第二测量值计算一个或多个校正系数，以用于评价作为第一测量值的函数的压力。

在一些实施例中，固定装置连接用于使探针以一个或多个预定角度压在该点上，并且校正处理器能够计算作为预定角度的函数的校正系数。校正设备可包括包覆固定装置的穹隆，穹隆具有被配置成将探针以预定角度导向该点的多个插入孔。作为另外一种选择，该设备可包括被配置成保持远端的容器、连接到容器并被配置成将容器相对于该点成多个角度定位的轨道、以及被配置成升高固定装置以使远端头压到该点上的提升装置。该设备可包括连接到校正处理器并被配置成接收预定角度的输入装置。

在另一个实施例中，固定装置包括圆锥形杯状物。在另一个实施例中，固定装置将探针保持在温控液体中。在另一个实施例中，感测装置包括测力传感器。在一个实施例中，校正处理器被配置成将校正系数保存在连接到探针的存储器中。存储器可包括电可擦除可编程只读存储器(E²PROM)。

根据本发明的实施例还提供了校正的方法，该方法包括：将具有远端头的探针插入固定装置；将远端头压在固定装置内的点上，以使远端头在施加到其上的力的作用下相对于探针远端变形；从探针接收指示变形的第一测量值；从连接到固定装置的感测装置接收指示远端头施加到该点处的机械力的第二测量值；以及根据第一和第二测量值计算一个或多个校正系数，以评价作为第一测量值的函数的压力。

附图说明

本文参照附图，仅以举例说明的方式描述本发明，在附图中：

图1为根据本发明的实施例的压敏导管校正系统的示意性图示说明；

图2为示意性地示出根据本发明的实施例的校正压敏导管的方法的流程图；

图3为根据本发明的实施例的压敏导管校正系统的图形用户界面的示意性图示；

图4为根据本发明的可供选择的实施例的压敏导管校正系统的示意性图示说明；以及

图5为显示根据本发明实施例的接触心内膜组织的压敏导管远端头的示意性细部视图。

具体实施方式

一些侵入式探针包括用于测量探针和体内组织之间的接触压力的压力传感器。例如，心导管的远端头可包括压力传感器，该传感器在心内膜组织远端头施加的压力的作用下变形。导管内的位置传感器测量远端头的偏转，从而提供对接触压力的指示。然而在许多实际情况中，实际接触压力与位置传感器读数之间的关系因导管而异。