[发明专利]遥感观察镜

说明书

技术领域

遥感观察镜属机械自动化、国防机器人外观察电子领域。

技术背景

现有的卫星遥感对局部观察不是很清楚，特别是对单个机器人的外在对敌观察，或几十电动枪的观察，不是那么清楚细致，不便控制机器人；或是在各机动机械没有，因此局限了在工业上的自动化。

发明内容

本技术提供一种遥感观察镜，对单个电动枪的外在环境进行及时的针对性的清楚观察，便于控制机器人和各机动机械的运动情况。

该发明是这样的：四个钢条组成的塔式支架上，塔顶是个平面，有四方柱固定在上面。四方柱体的每一个面上及顶上各安装ccd图像传感摄像器，供五个传感摄像器。摄像器输出信号都接一发射机，发射机装在塔下。电动枪一般装在塔下，不与塔式支架固定连结。塔式支架固定在电动散射枪的控板上，或机器人的平板上。五面图像通过发射机发射按顺时针方向同时发射。遥控吸收器吸收并把信号传入能放大信号的屏幕。

由于采用上述设计，使得机器人，电动枪上安装四周和空中的观察器，可使机器人能观察以己为中心的周围环境的情况。

附图说明

图1是电动枪遥感观察镜全图，图2是遥控观察镜。

实施方案

在图1中，塔式支架(39)顶部是平面，固定连结四方柱体(40)，四方体(40)的四方及顶部，各安装ccd图像传感器摄像(41)，摄像(41)与发射机(42)连结，塔式支架(39)安装在电动散射枪的控板上或机器人上；

在图2中，四方体(40)的四面及顶部各装一个ccd图像传感摄像(41)，摄像再与发射机(42)连结。