[发明专利]一种数控机床立式回转工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种数控机床立式回转工作台。

背景技术

参考图1，公知的数控机床立式回转工作台一般包括底座1’、立式回转工作台及回转驱动装置，所述底座1’用于固定和支承立式回转工作台及回转驱动装置，所述立式回转工作台包括转动轴2’和工作台3’，所述转动轴2’通过轴承可转动地设于底座1’上，工作台3’设于转动轴2’顶部，回转驱动装置包括驱动马达4’减速机5’主动轮6’及从动轮7’，所述驱动马达4’设于底座1’上，减速机5’的输入端与驱动马达4’的输出端传动连接，减速机5’的输出端与主动轮6’通过传动轴8’传动连接，主动轮6’与从动轮7’传动连接，从动轮7’固设于转动轴2’上，这样驱动马达4’转动时通过减速机5’、主动轮6’及从动轮7’最后带动回转工作台3’沿圆周方向转动。公知这种用于数控机床的立式回转工作台其不足之处在于：回转工作台沿圆周方向的转动和定位依靠主动轮6’与从动轮7’的驱动，而电机的转动角度、主动轮6’和从动轮7’在啮合传动过程中齿轮副存在的间隙误差等都会影响回转工作台沿圆周方向的定位，导致设于回转工作台上的工件定位不够准确，工件的加工精度无法保证，这是现有数控机床立式回转工作台的不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位精确的数控机床立式回转工作台。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种数控机床立式回转工作台，包括底座、转动轴、工作台及回转驱动装置，所述转动轴可转动设于底座上，工作台固设于转动轴顶部，回转驱动装置设于底座与转动轴之间，所底座设有一至四个分度定位装置，所述工作台下表面设有二至八个对应分度角度的锥销套，各锥销套沿工作台圆周方向均布设置。

上述数控机床立式回转工作台，所述分度定位装置为两个，且沿工作台圆周方向均布设置。

上述数控机床立式回转工作台，所述各分度定位装置包括升降装置、万向连接座，定位销和轴套，所述轴套设于底座上且其轴线沿垂直方向延伸，定位销可上下移动设于所述轴套上，位于轴套下方的定位销端部为与万向连接座相适配的球头，万向连接座与该球头连接设置，升降装置设于底座或轴套上且其输出端与万向连接座连接设置，位于轴套上方的定位销端部设有与锥销套相适配的圆柱面或圆锥面。

上述数控机床立式回转工作台，所述升降装置是液压油缸。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：回转驱动装置设于底座与转动轴之间用于驱动工作台转动，回转驱动装置对工作台进行初分度，当工作台转动到相应的加工工位时，使分度定位装置动作，定位销上升使其圆柱面或者圆锥面与锥销套相配合实现精分度，此时工作台及其上的工件被精确定位，使得加工后的工件其精度得到可靠的保证，并且具有在齿轮系或传动系磨损后的间隙自适应调整功能，表现在分度定位装置顶升至锥销套时具有自动对中的功能。

下面结合附图对本发明举一实施例具体说明。

附图说明

图1是公知的数控机床立式回转工作台主视图；

图2是本发明实施例的数控机床立式回转工作台的主视图；

图3是图2中工作台回转驱动装置的主视图；

图4是图2中工作台分度定位装置的主视图；

具体实施方式

参考图2至图4，实施例公开一种数控机床立式回转工作台，其包括底座1、转动轴2、工作台3、回转驱动装置4、两个分度定位装置5及四个锥销套6，其中：

所述底座1用于固定和支承其它各组成部分，所述转动轴2通过两个滚珠轴承和两个滚柱轴承可转动地垂直设于底座1上，工作台3固设于转动轴2顶部，四个锥销套6沿圆周方向均匀设于工作台3的下表面。

所述回转驱动装置4设于底座1与转动轴2之间用于驱动工作台3转动，所述回转驱动装置4包括伺服马达41、减速机42、主动轴固定座43、主动轴44、主动轮45和从动轮46，所述主动轴固定座43固设于底座1上，主动轴44通过两个滚珠轴承441可转动地设于主动轴固定座43上，两个滚珠轴承441之间设有轴承隔套442，主动轴44下端与减速机42的输出端连接，减速机42的输入端与伺服马达41的输出端传动连接，主动轮45设于主动轴44的上端，从动轮46设于转动轴2上，主动轮45与从动轮46传动设置，通过正确设置伺服马达41控制器至设定的转动模式，使得工作台3在伺服马达41的控制下沿圆周方向转动45度、90度、120度、180度等各种分度角度。当然所述回转驱动装置4也可以采用传统的步进电机驱动的方式，其同样可以实现本发明的目的，只是采用伺服马达41操控上更方便。