[发明专利]一种夹钳移载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹钳移载机，属于移载机技术领域。

背景技术

夹钳移载机是物流输送系统中的一种移载设备，一般应用于输送系统的移载机。此设备不仅外形美观，而且输送性好。传统移载机，其结构是较复杂，不带上下可调节的，并且结构也不紧凑，用户使用安装也不方便。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、功能齐全、故障少的夹钳移载机。

按照本发明提供的技术方案，所述夹钳移载机，包括在支架上水平设置的平移导轨，在平移导轨内滑动安装有移载小车，在移载小车上固定安装有导套，在导套内滑动连接有导柱，导柱的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架，在夹钳安装架上铰接有夹钳，在夹钳安装架上安装有夹钳驱动气缸；在支架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架上设有平移气缸，所述的导套与平移气缸相连接。

所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板、下安装板，下安装板上连接有所述的夹钳安装架，在上安装板与下安装板之间设有夹钳升降气缸，在上安装板上铰接有上连杆，在下安装板上铰接有下连杆；还设有中间连杆，所述中间连杆的顶端与上连杆铰接，中间连杆的底端与下连杆铰接，中间连杆的中部与夹钳升降气缸的活塞杆相连。

在平移导轨的两端部固定安装有缓冲块。所述的平移气缸为无杆气缸。

本发明具有结构简单、使用方便、功能齐全、故障少等优点，非常适合小型工件的转接输送。

附图说明

图1是本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明主要由支架1、平移导轨2、移载小车3、导套4、导柱5、夹钳安装架6、夹钳7、夹钳驱动气缸8、升降气缸9、平移气缸10、上安装板11、下安装板12、夹钳升降气缸13、上连杆14、下连杆15、中间连杆16与缓冲块17等部件构成。

该夹钳移载机，包括在支架1上水平设置的平移导轨2，在平移导轨2内滑动安装有移载小车3，在移载小车3上固定安装有导套4，在导套4内滑动连接有导柱5，导柱5的底端部安装有夹钳升降装置，在夹钳升降装置上连接有夹钳安装架6，在夹钳安装架6上铰接有夹钳7，在夹钳安装架6上安装有夹钳驱动气缸8；在支架1上设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆与夹钳升降装置相连；在支架1上设有平移气缸10，所述的导套4与平移气缸10相连接。

所述的夹钳升降装置包括间隔设置的上安装板11、下安装板12，下安装板12上连接有所述的夹钳安装架6，在上安装板11与下安装板12之间设有夹钳升降气缸13，在上安装板11上铰接有上连杆14，在下安装板12上铰接有下连杆15；还设有中间连杆16，所述中间连杆16的顶端与上连杆14铰接，中间连杆16的底端与下连杆15铰接，中间连杆16的中部与夹钳升降气缸13的活塞杆相连。

在平移导轨2的两端部固定安装有缓冲块17。所述的平移气缸10为无杆气缸。

工作时，夹钳升降气缸13工作，使夹钳安装架6上下移动，移动到规定处时，夹钳驱动气缸8启动，夹钳7夹紧工件。然后，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得到提升，提升到规定高度时，平移气缸10工作，通过导套4使得导柱5水平移动，导柱5的水平移动，使得安装于导柱5下方的夹钳升降装置、夹钳安装架6、夹钳7以及工件完成水平移动。水平移动到规定地点时，升降气缸9工作，通过夹钳升降装置使得工件得到下降，下降到转接点时，夹钳驱动气缸8工作，使得夹钳7松开，放下工件。