[发明专利]一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器及方法

权利要求书

1.一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器，主要由上位机和模拟硬件平台构成，其特征在于：

所述模拟硬件平台包括DSP信息处理模块和FPGA信号处理模块构成的基带信号处理模块、2个D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆；其中基带信号处理模块的DSP信息处理模块与FPGA信号处理模块相连；FPGA信号处理模块内设有GPS通道和GLONASS通道，且上述两个通道的输出端均与1个D/A转换模块连接；2个D/A转换模块的输出端分别接在同一个上变频模块内设有的2个独立的GPS变频通道和GLONASS变频通道上；上变频模块的输出端与发射天线或输出电缆相连；

上位机读取其内部预存的GPS星历参数、GLONASS星历参数文本文件，并由用户设定接收机的运动轨迹、以及系统模拟时间参数，把数据打包然后通过FPGA信号处理模块发送给DSP信息处理模块；

DSP信息处理模块上述系统模拟时间视为GPS模拟时间T_GPS，并经由GPS时间系统与GLONASS时间系统间的转换公式推算出GLONASS模拟时间T_GLONASS，同时，DSP信息处理模块根据接收机运动轨迹、不同系统的星历参数与相应的模拟时间分别计算出GPS的导航电文、相位和频率信息，及GLONASS的导航电文、相位和频率信息；

FPGA信号处理模块寄存DSP信息处理模块的计算结果，并在接收到DSP信息处理模块发送来开始标志位和FPGA信号处理模块的复位信号后，通过同步时钟信号，同步启动FPGA信号FPGA信号处理模块中的GPS通道和GLONASS通道；GPS通道和GLONASS通道完成相应频率的载波信号、伪随机码信号和导航电文的模拟和调制、多颗卫星信号进行数字叠加后，分别输出给相对应的D/A转换模块；

2个D/A转换模块转换分别完成GPS和GLONASS基带信号的数字量到模拟量的转换后，分别送至上变频模块内的2个独立的GPS变频通道和GLONASS变频通道上；

上变频模块内的GPS变频通道和GLONASS变频通道分别将D/A转换模块送来的中频信号变频到GPS和GLONASS的标称射频频率后合为一路，由发射天线或输出电缆输出。

2.根据权利要求1所述的一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器，其特征在于，DSP信息处理模块内存储有GPS时间系统与GLONASS时间系统间的转换公式，即

T_GLONASS＝T_GPS+3h-t-ΔT

式中，T_GLONASS为GLONASS模拟时间，T_GPS为GPS模拟时间，为协调世界时跳秒时间，ΔT为GLONASS与GPS的时间偏差。

3.根据权利要求1或2所述的一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器，其特征在于，DSP信息处理模块内还设有一时钟校正模块，该钟校正模块每隔一定时间间隔Δt便对FPGA信号处理模块上的时钟计数进行调取，并比较比较时钟计数与工作频率×Δt之间的差值，得出本地时钟超前或者滞后时钟个数，并将差值通过频率控制字进行补偿。

4.根据权利要求3所述的一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器，其特征在于，所述Δt的取值范围介于1ms～10ms之间。