[发明专利]磁悬浮分子泵的模糊控制方法和模糊控制系统

权利要求书

1.一种磁悬浮分子泵的模糊控制方法，其特征在于：包括

信息采集步骤

通过检测装置检测分子泵实现静态悬浮时的径向磁轴承静态电流信息、轴向磁轴承静态电流信息；分子泵工作时的转子位移偏差和转子位移偏差变化率；

模糊控制步骤

根据径向磁轴承静态电流信息和轴向磁轴承静态电流信息估算出磁悬浮分子泵安装角α和径向磁轴承重力因子；将分子泵安装角α、径向磁轴承重力因子、转子位移偏差和转子位移偏差变化率模糊化，查询模糊控制规则，经过模糊推理，并去模糊化后输出控制径向磁轴承偏置电流信息，控制轴向磁轴承偏置电流信息和控制PID参数信息，完成控制参数整定，根据参数整定后的PID控制算法输出控制信号来控制磁悬浮分子泵的工作，从而保证分子泵在任意位置安装均能稳定运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述信息采集步骤前还包括：

模糊控制数据库建立步骤

根据试验数据和专家知识库建立存储有模糊控制规则的模糊控制数据库。其中，所述模糊控制规则中的模糊控制数据包括预设模糊分子泵安装角α信息、预设模糊径向磁轴承重力因子信息、预设模糊转子位移偏差、预设模糊转子位移偏差变化率、预设模糊径向磁轴偏置电流信息、预设模糊轴向磁轴偏置电流信息和预设模糊PID参数信息；

所述模糊控制步骤包括

参数计算步骤

根据所述磁轴承电磁力系数信息、所述径向磁轴承静态电流信息、所述轴向磁轴承静态电流信息，通过预设的参数计算公式计算获得径向磁轴承重力因子和分子泵安装角α信息；

控制参数模糊化步骤

将所述径向磁轴承重力因子、所述安装角α信息、所述转子位移偏差和所述转子位移偏差变化率进行模糊化处理获得模糊径向磁轴承重力因子、模糊安装角α信息、模糊转子位移偏差和模糊转子位移偏差变化率；

模糊推理步骤

根据所述模糊径向磁轴承重力因子、所述模糊安装角α信息、所述模糊转子位移偏差和所述模糊转子位移偏差变化率，查询模糊控制规则，经过模糊推理输出所述模糊径向磁轴承偏置电流信息、所述模糊轴向磁轴偏置电流信息和所述模糊PID参数信息作为模糊控制信息；

去模糊化步骤

将所述模糊控制信息进行去模糊化处理得到所述控制径向磁轴承偏置电流信息、所述控制轴向磁轴承偏置电流信息和所述控制PID参数信息；

控制参数信息输出步骤

将去模糊化得到的所述控制径向磁轴承偏置电流信息，所述控制轴向磁轴承偏置电流信息和所述控制PID参数信息进行输出，完成控制参数整定，根据参数整定后的PID控制算法输出控制信号来控制磁悬浮分子泵的工作。