[发明专利]多节轴承万向平衡罗经机构

权利要求书

1.一种多节轴承万向平衡罗经机构，该机构的上端连接有结构件，该机构的下端连接有对垂直度有严格要求的部件，其特征在于：所述罗经机构具有一上罗经架(1)，该上罗经架(1)经铰接组件(3)的第一铰接件(31)铰接有叉形件(2)的一端，该叉形件(2)的另一端经铰接组件(3)的第二铰接件(32)铰接有杆形件(4)一端，该杆形件(4)的另一端(42)经铰接件组件(3)的第三铰接件(31)铰接有下罗经架(5)，所述的铰接组件(3)的第一铰接件(31)轴线和第二铰接件(32)轴线相互垂直，其第二铰接件(32)轴线和第三铰接件轴线相互垂直，构成多节轴承万向平衡结构。

2.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是上罗经架(1)的上架体(11)向下突伸有对称的二上凸耳(12)，该二上凸耳(12)分别具有同轴线的上轴孔(13)，二上凸耳(12)分别具有二上螺孔(14)，该二上螺孔(14)轴线垂直于上轴孔(13)轴线。

3.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是叉形件(2)的直端(21)和叉形端(24)一体成型，该直端(24)两侧同轴对称开设有轴承孔(22)，该叉形端(24)两侧同轴对称开设有轴孔(25)，二轴孔(25)的垂直向分别具有螺孔(26)，轴承孔(22)和轴孔(25)的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是所述的铰接组件(3)包括有左轴(31)、左滚动轴承(32)、右滚动轴承(33)和右轴(34)，该左、右轴(31、34)分别固设在上、下罗经架(1、5)的上、下轴孔(13、53)和叉形件(2)的轴孔(25)，该左、右轴(31、34)的轴伸上定位配合有左、右滚动轴承(32、33)的内圈，该左、右滚动轴承(32、33)的外圈定位配合有叉形件(2)和杆形件(4)的轴承孔(22)，左轴(31)、左滚动轴承(32)、右滚动轴承(33)和右轴(34)共有一轴线(35)。

5.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是所述的杆形件(4)的上、下端(41、42)的两侧分别开设有同轴线的轴承孔(22)，上端(41)二轴承孔(22)轴线和下端(42)二轴承孔(22)的轴线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是下罗经架(5)的下架体(51)向上突伸有对称的二下凸耳(52)，该二下凸耳(5)分别具有同轴线的下轴孔(53)，二下凸耳(52)分别具有二下螺孔(54)，该二下螺孔(54)轴线垂直于下轴孔(53)的轴线。

7.根据权利要求1所述的多节轴承万向平衡罗经机构，其特征是该机构的叉形件(2)的数量为1至3个，对应的铰接组件(3)的数量为3至5个。