[发明专利]一种自动贴标签机械手

说明书

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种自动贴标签机械手。

背景技术

现代造纸机车速高，产量大，每天要生产1000多个成品纸卷，这些纸卷在进入仓库之前均要贴上标签。这个工作如果全部靠人工来做，工作量大，有时还会造成成品纸在车间的积压，造成成品纸不能及时入库，也影响车间的工作现场。

因此要是有了一个能自动贴标签的装置，可以减轻工人的劳动强度，可以快速的完成贴标签工作。

发明内容

本发明提供一种工作效率高的自动贴标签机械手。

一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。

其中，还包括控制器、电机和皮带，电机通过皮带依次与上臂、下臂和手掌板连接，控制器与电机连接。

与现有技术相比，本发明的优点如下:

一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。机械控制，工作效率高，工作精度好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记说明如下：

1-手掌板，

2-上臂，

3-下臂，

4-支架，

5-铰接轴，

6-控制器，

7-电机，

8-皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细描述。

参见图1，一种自动贴标签机械手，包括手掌板1、下臂3、上臂2和支架4，手掌板1与下臂3通过铰接轴5连接，下臂3和上臂2通过铰接轴5连接，上臂2和支架4通过铰接轴5连接。

其中，还包括控制器6、电机7和皮带8，电机7通过皮带8依次与上臂2、下臂3和手掌板1连接，控制器6与电机7连接。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明专利申请范围所述的构造特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。