[发明专利]一种模拟荡秋千的装置

说明书

 技术领域

    本发明涉及仿真模拟领域，更具体地说，涉及一种模拟荡秋千的装置。

背景技术

在现在的主题公园里,早已告别了以静态景物为特点的模式,在当今的流行第四代主题公园中,采用了大量的娱乐机器人,用于活跃现场气氛,营造真实的环境, 增加娱乐性,吸引游客,启发游客的好奇心,从而提高主题公园的吸引力。秋千是公园里不可缺少的项目之一，在主题公园里增加模拟荡秋千的装置，使秋千不间断地摆动，能够更好的活跃公园的气氛，增强娱乐氛围，吸引游客。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种增强主题公园娱乐氛围，提高主题公园的吸引力，并且机构简单,成本低廉的模拟荡秋千的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种模拟荡秋千的装置，其特征在于，包括秋千机构、支撑所述秋千机构的支架、设置在所述秋千机构上的机器人、以及使所述秋千机构摆动的驱动装置；所述秋千机构包括转轴、摆杆、座位件；所述驱动装置固定在所述支架上；所述摆杆为两个，所述摆杆的上端与所述转轴固定连接，所述摆杆的下端与所述座位件固定连接。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述机器人为人形仿真机器人；所述机器人的两个手部分别固定在两个所述摆杆上，所述机器人的躯干连接在所述座位件上，所述机器人的手腕处、肘部、肩部、膝盖处均为铰接。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述座位件上设有支撑杆，所述支撑杆与所述座位件固定连接；所述机器人的躯干与所述支撑杆铰接，所述躯干与所述座位件之间设有可使所述躯干绕所述座位件转动的躯干执行器。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述躯干执行器为气缸，所述躯干执行器的前端与所述躯干铰接，所述躯干执行器的后端端与所述座位件铰接。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述大腿与小腿之间设有可使所述机器人的腿部伸展和弯曲的腿部执行器。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述腿部执行器为气缸，所述腿部执行器的前端与所述小腿铰接，所述腿部执行器的后端与所述大腿铰接。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述支架上设有控制所述躯干执行器和所述腿部执行器的感应开关；所述转轴上设有可触发所述感应开关的感应片。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述感应开关为两个，两个所述感应开关以所述转轴的摆动中心为圆点的弧度等于所述摆杆摆动的最大弧度。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述驱动装置包括将驱动力传递给所述转轴的曲柄摇杆机构，所述转轴的一端设有转轴曲柄，所述曲柄摇杆机构的摇杆与所述转轴曲柄铰接。

在本发明所述的模拟荡秋千的装置中，所述驱动装置还包括产生驱动力的电机，所述电机与所述曲柄摇杆机构之间带传动或链传动。

实施本发明的模拟荡秋千的装置，具有以下有益效果：利用曲柄摇杆机构将电机的连续转动转化为转轴的摇摆运动，简单可靠，并且曲柄摇杆机构转化的摆动可以正确反映秋千摆动时摆杆的速度变化规律；整个机构简单,成本低廉,加工容易；通过感应片及感应开关控制机器人的躯干执行器及腰部执行器，从而控制腰部俯仰和腿部伸屈运动；机器人手部与摇杆固定连接，其余关节随动，可以使机器人的身体姿态与人荡秋千时的身体姿态相同,实现机构的高度仿真，有效增强主题公园娱乐氛围，提高主题公园的吸引力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明模拟荡秋千的装置优选实施例的结构示意图；

图2是本发明模拟荡秋千的装置优选实施例驱动力传递的示意图；

图3是本发明模拟荡秋千的装置优选实施例中秋千机构摆动到左侧最高点的结构示意图；

图4是本发明模拟荡秋千的装置优选实施例中秋千机构摆动到中间位置的结构示意图；

图5是本发明模拟荡秋千的装置优选实施例中秋千机构摆动到右侧最高点的结构示意图。

 

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的模拟荡秋千的装置优选实施例中，模拟荡秋千的装置包括秋千机构1、支撑秋千机构的支架2、设置在秋千机构上的机器人3、以及使秋千机构摆动的驱动装置；秋千机构包括转轴11、摆杆12、座位件13；驱动装置固定在所述支架2上；摆杆12为两个，摆杆12的上端与转轴11固定连接，摆杆12的下端与座位件13固定连接。