[发明专利]悬挂臂旋转控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种悬挂臂旋转控制装置。

背景技术

目前的悬挂水平旋转的设备分为二种：一种是悬挂臂可在水平面作无限制任意旋转，这种悬挂臂内因结构的原因不能穿或装电缆、光缆、信号线等；另一种是悬挂臂可在水平面作受限制旋转运动，这种悬挂臂则可穿或装电缆、光缆、信号线等。

在医疗活动常用的悬挂水平旋转设备，一般采用旋转角度受限制的受限制旋转设备。因为医疗活动中所用的悬挂臂，需要悬挂各种医疗设备等，在悬挂臂中需要穿或装各种电缆、光缆、集成信号线等，如果采用无限制任意旋转设备，则各种线缆容易被绞断，影响设备的正常使用。

上述受限制悬挂水平旋转设备，出于自身结构和运行可靠性的考虑，控制悬挂臂旋转角度范围的结构复杂，安装不方便。另外存在的问题是，现有的悬挂臂旋转角度只能控制在300°的范围内，这样，悬挂臂在整个旋转平面中有60°的死角，也就是在悬挂臂的水平旋转区域中，有占整个区域的六分之一的区域悬挂臂不能到达，这样给在进行中的医疗活动带来极大的不便，由于悬挂臂到达不了某些医疗活动所需的位置，以至于悬挂臂丧失功能，从而干扰医疗活动。上述受限制旋转设备还存在的其他问题有，为保证悬挂臂在旋转范围内的任意一点定位，悬挂臂的定位制动一般采用气动或摩擦片制动，采用气制动的话结构复杂，占用较大的空间，而采用摩擦片制动的话，摩擦片长时间使用磨损后容易制动失效。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术所存在的上述缺陷，提供一种结构简单的悬挂臂旋转控制装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种悬挂臂旋转控制装置，包括中心轴和悬挂臂，悬挂臂的第一端具有套筒，中心轴套设于套筒内并与悬挂臂铰接，该悬挂臂旋转控制装置还包括：环形角度控制件，设置在套筒与中心轴之间，其外圈具有第一角度限位凹部，内圈具有第二角度限位凹部；套筒的内壁设置有与第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心轴的外周设置有与第二角度限位凹部配合的第二凸起。

进一步地，第一角度限位凹部为形成于环形角度控制件外圈的第一弧形槽，第二角度限位凹部为形成于环形角度控制件内圈的第二弧形槽，且第一弧形槽的圆心角度α和第二弧形槽的圆心角度β之和大于300°。

进一步地，第一弧形槽和第二弧形槽的圆心角度相等，且第一弧形槽和第二弧形槽在环形角度控制件上均匀分布。

进一步地，中心轴为纵向轴，悬挂臂呈水平设置；套筒的内孔为阶梯孔，阶梯孔包括位于阶梯孔孔肩两侧的第一孔部和第二孔部，且第一孔部的半径大于第二孔部的半径；环形角度控制件位于第一孔部内，其第一端由阶梯孔孔肩限位，第二端由设置在中心轴上的限位件限位。

进一步地，第二孔部的半径大于中心轴的半径，阶梯孔孔肩与环形角度控制件之间还设置有第一支撑环，第二孔部内部设置有第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环的内孔均与中心轴相配合。

进一步地，该悬挂臂旋转控制装置还包括：弹性阻尼件，设置在套筒上的径向安装孔中，并和中心轴弹性抵压接触。

进一步地，弹性阻尼件包括：阻尼螺钉，与径向安装孔螺接；阻尼块，安装至阻尼螺钉的末端，并与中心轴接触；弹簧，夹持于阻尼块与阻尼螺钉之间。

进一步地，限位件为轴挡圈，卡设在中心轴上。

进一步地，第一支撑环与环形角度控制件通过螺钉螺接。

进一步地，中心轴从第二孔部穿出后与锁紧螺母螺接；第一套筒上还安装有装饰壳，装饰壳罩设在锁紧螺母外部。

根据本发明的技术方案，由于采用了环形角度控制件，设置在悬挂臂的套筒与中心轴之间；环形角度控制件的外圈具有第一角度限位凹部，内圈具有第二角度限位凹部；套筒的内壁设置有与第一角度限位凹部配合的第一凸起，中心轴的外周设置有与第二角度限位凹部配合的第二凸起。通过合理设置第一角度限位凹部和第二角度限位凹部，可以很方便地控制悬挂臂的旋转角度范围，而且具有结构简单、容易安装、成本低的优点。另外，还可以扩大悬挂臂的旋转角度，克服了现有技术中安装有各种线缆的悬挂臂只能旋转300°范围，存在旋转死角的问题。进一步地，本发明中采用了弹性阻尼螺钉，弹性抵压在中心轴上，有效保证了悬挂臂的可靠定位，而且抵压力度可调，使悬挂臂的操作手感良好，有效地解决了气制动方式结构复杂，占用较大的空间的问题，以及摩擦片制动方式摩擦片磨损后制动失效的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：