[发明专利]四模无级变速混联式混合动力驱动系统

权利要求书

1.一种四模无级变速混联式混合动力驱动系统，包括：发动机、离合装置、两组电机及其对应传动链、动力传递切换装置、行星齿轮差速装置、减速差速装置、储能装置和电机控制装置，其特征在于：发动机的曲轴输出端与离合装置的输入端相连接，离合装置的输出端与第一电机的转子相连接，第一传动链的输入端与第一电机相连，第二传动链的输入端与第二电机相连、减速差速装置的输出端与车轮相连接，电机控制装置的输入端与储能装置相连接并进行电能传递，电机控制装置的输出端分别与第一电机和第二电机相连接并输出控制指令，动力传递切换装置与行星齿轮差速装置连接并实现第一传动链和第二传动链的动力传递控制，第一传动链的输出端与行星齿轮差速装置的壳体或第二动力传动端活动连接，第二传动链的输出端与行星齿轮差速装置的第一动力传动端相连，行星齿轮差速装置的第二动力传动端或壳体与减速差速装置的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的行星齿轮差速装置的第二动力传动端与机体之间设有锁止离合装置且所述第一传动链的输出端与行星齿轮差速装置的第二动力传动端活动连接，并由行星齿轮差速装置的壳体与减速差速装置的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的行星齿轮差速装置与减速差速器的输入端之间设有第三传动链。

4.根据权利要求1或3所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的传动链为齿轮传动结构、链传动结构、复合传动链结构或传动速比为1的直接连接结构。

5.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的行星齿轮差速装置为对称式行星齿轮差速器、不对称式行星齿轮差速器、轴间行星齿轮差速器或具有与行星齿轮差速器相同连接关系的行星齿轮系。

6.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的离合装置为离合器、动力传递切换装置、常结合型扭转减振装置或常结合型机械连接装置。

7.根据权利要求1或6所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的动力传递切换装置为基于变速箱换档装置原理的常啮合齿轮以结合套的方式或加同步器的方式或离合器。

8.根据权利要求2所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的锁止离合装置为锁止离合器或制动器并实现行星齿轮差速装置的的第二动力传动端的运动锁止控制。

9.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的储能装置为动力蓄电池、超级电容、动力蓄电池与超级电容的复合电源或设有外接充电装置的储能电源装置。

10.根据权利要求1所述的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，其特征是，所述的发动机的曲轴输出端设有起动马达，该起动马达依次与离合装置和发动机的曲轴输出端相连接并实现在系统故障、低温等特定条件下起动发动机。