[发明专利]定位机台有效
申请号: | 201010618094.0 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102554638A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 郑章永;张巨元;陆欣;翁世芳 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/46 | 分类号: | B23Q1/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 机台 | ||
1.一种定位机台,用于定位主板,该定位机台包括一基座、一放置于基座上的支撑部,及一第一定位机构,其特征在于:该基座的上表面形成有一凹陷部,该凹陷部的两侧壁沿其长度方向上设置有对称的第一导轨,该支撑部用于放置待定位的主板,该第一定位机构放置于凹陷部中,其包括一第一电机、一第一联轴器、一第一定位块、一固定连接于第一联轴器与第一定位块间的第一丝杆及一活动连接于第一丝杆上的第一平移螺母,该第一平移螺母固定连接于支撑部的下表面,该第一联轴器在第一电机的作用下通过第一丝杆带动该第一平移螺母来回移动,驱使该支撑部沿凹陷部上的第一导轨来回移动,从而带动待定位的主板相对于基座移动至预设的位置。
2.如权利要求1所述的定位机台,其特征在于:该支撑部沿其长度方向上形成有一两端开口的凹槽,该凹槽的两侧壁上设置有对称的第二导轨,该定位机台还包括一放置于凹槽中的第二定位机构,该第二定位机构包括一第二电机、一第二联轴器、一第二定位块、一固定连接于第二联轴器与第二定位块间的第二丝杆及一活动连接于第二丝杆上的第二平移螺母,该第二平移螺母紧贴该主板的下表面,该第二联轴器在第二电机的作用下通过第二丝杆带动该第二平移螺母来回移动,从而驱使该待定位的主板沿凹陷部上的第二导轨移动至预设的位置。
3.如权利要求2所述的定位机台,其特征在于:该定位机台还包括第三定位机构,其包括一第三电机、一第三联轴器、一第三定位块、一固定连接于第三联轴器与第三定位块间的第三丝杆及一活动连接于第三丝杆上的第三平移螺母,该定位机台还包括一活动连接于第三电机上的挡光板、一套设于第三平移螺母上的移动部、一设置于挡光板下方且固定于移动部上的光电开关及一垂直设置于移动部远离光电开关一端的探测针,该第三联轴器在第三电机的作用下通过第三丝杆带动该第三平移螺母来回移动,驱使该移动部带动光电开关在第三丝杆上来回移动,当移动部上的光电开关的光没有被挡光板挡住时,该光电开关产生一高电平信号至第三电机,该第三电机根据该高电平信号继续工作驱使该移动部向靠近主板的方向移动,直至该探测针按压该主板,当探测针按压该主板至一预设力度时,该挡光板被控制使得其挡住光电开关的光,此时光电开关产生一低电平信号至第三电机,第三电机根据该低电平信号停止工作,从而将第三平移螺母固定在第三丝杆一预设位置,使得该探测针以一预设的力度按压该主板。
4.如权利要求3所述的定位机台,其特征在于:该探测针包括一接触部、一探测部及一连接接触部及探测部的弹性件,当该探测针的接触部按压该主板时,该弹性件产生一弹性形变,该探测部根据该弹性件的弹性形变确定弹力的大小,以此确定探测针按压主板的力度。
5.如权利要求4所述的定位机台,其特征在于:该弹性件为弹簧。
6.如权利要求3所述的定位机台,其特征在于:该第三定位机构还包括一固定于基座上的基部及两个对称的第三导轨,该第三导轨固定设置于第三电机与基部之间,其穿过该移动部与第三丝杆平行设置,该移动部在第三平移螺母的带动下在第三导轨上来回移动。
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