[发明专利]姿势风格识别和奖励

说明书

背景技术

在过去，诸如计算机游戏和多媒体应用程序等计算应用程序使用控制命令来允许用户操纵游戏人物或应用程序的其他方面。通常，此类控制命令使用例如控制器、遥控器、键盘、鼠标等来输入。近来，计算机游戏和多媒体应用程序已开始使用照相机和软件姿势识别引擎来提供人机接口(“HCI”)。使用HCI，检测、解释用户姿势并将其用于控制游戏人物或应用程序的其他方面。

在常规的游戏和多媒体应用程序中，HCI用于在通过/失败的基础上测量用户是否响应于提示或场景适当地执行了给定姿势。相反，常规系统不测量姿势是如何执行的。只要HCI系统确定所请求的姿势被执行到一阈值水平，就根据游戏/应用程序度量来奖励用户。然而，用户的移动可提供远多于所请求的姿势是否被执行到阈值水平的大量信息。不同用户以不同方式执行姿势。一些用户可比另一些用户更优美地执行给定姿势。一些用户可能在执行一姿势时比另一些用户更努力地尝试并尽更大的全力。常规的HCI系统在测量给定姿势的通过/失败状态时未将这些参数考虑在内。

发明内容

此处所公开的是用于确定一给定姿势是否是采用一特定风格来执行的系统和方法。该附加信息然后可用于个性化游戏或多媒体体验，从而因用户的个人风格而奖励用户。在一个实施例中，本发明的技术涉及一种游戏系统，该游戏系统包括用于捕捉与用户的运动有关的数据的图像捕捉设备、用于从该捕捉设备接收图像数据并主存游戏应用程序的计算环境、以及耦合到该计算环境的视听设备。

该计算环境包括一阶姿势识别引擎，用于接收与用户的运动有关的数据并在通过/失败的基础上确定用户的运动作为预定义姿势是否是合格的。该计算环境还包括用于接收数据或从该数据导出的信息的二阶姿势识别引擎。二阶姿势识别引擎除了对用户的运动作为预定义姿势是否是合格的阈值判定之外还确定用户的运动是否包括作为与用户运动相关联的预定义风格是合格的风格属性。该计算环境还存储二阶姿势识别引擎使用的一组规则。该组存储的规则包括对一组预定义用户运动何时被解释为预定义风格的定义。

该视听设备基于从计算环境接收到的信息来呈现用户和用户的运动的图形表示。用户或用户周围的图形标识可通过以表示被二阶姿势识别引擎确定为存在的风格的图形来示出用户的运动来增强。

附图说明

图1A和1B示出了伴随用户玩游戏的目标识别、分析和跟踪系统的示例实施例。

图2示出了可在目标识别、分析和跟踪系统中使用的捕捉设备的示例实施例。

图3A示出了可用于在目标识别、分析和跟踪系统中解释一个或多个姿势的计算环境的示例实施例。

图3B示出了可用于在目标识别、分析和跟踪系统中解释一个或多个姿势的计算环境的另一示例实施例。

图4A示出了从图2的目标识别、分析和跟踪系统生成的用户的骨架映射。

图4B示出了图2所示的姿势识别器体系结构的进一步细节。

图5A和5B示出了可如何堆叠姿势过滤器来创建更复杂的姿势过滤器。

图6A、6B、6C、6D和6E示出了用户502在橄榄球视频游戏中可以作出以便发出“完全接球”信号的示例姿势。

图7A、7B、7C、7D和7E示出了在解析图像数据的每一帧来产生用户的骨架图时图6A、6B、6C、6D和6E的示例“完全接球”姿势。

图8是包括一阶和二阶姿势识别引擎的姿势识别器引擎的框图。

图9是示出二阶姿势识别引擎的框图。

图10是示出二阶姿势识别引擎的操作的流程图。

图11是示出用于确定给定移动是否如二阶姿势识别引擎所检测的满足所存储的与风格有关的规则的详细步骤的流程图。

具体实施方式

现在将参考图1-11来描述本发明的技术的各实施例，本发明一般涉及其中用户姿势控制在诸如游戏控制台、计算机等计算环境上执行的应用程序的系统。在各实施例中，本发明的系统以两个过程检测并解释用户移动。第一个过程由标识用户作出的特定姿势的一阶姿势识别引擎来执行。在各实施例中，一旦一姿势被一阶识别引擎识别出，二阶姿势识别引擎就可以执行确定是否能够得出关于所检测到的姿势的性质方面的任何结论的第二个过程。这些性质方面在本文中有时被称为姿势风格。姿势风格可涉及姿势的各种属性，例如包括：

·执行姿势的优美度；

·用户执行姿势所尽的努力；

·用户在执行姿势时的身体控制；

·用户在执行姿势时的移动的精确度；

·用户在执行姿势时的移动的效率；

·用户在执行姿势时的爆发或剧烈移动；

·姿势的缓慢和平稳程度的测量；