[发明专利]节能型星形分布式地下立体车库

说明书

技术领域

本发明属于汽车停车设备领域，具体涉及一种地面设置存车亭，多层泊车位、工作台、升降台隐藏在地下并采用机械手搬运的节能型星形分布式地下立体车库。

背景技术

目前，传统的机械式多层立体车库，都采用一车一个载车板，即存车时，必须先将载车板调到地面，存车者将车驶进载车板并停在载车板上，载车板载着汽车送到泊车位。取车时，从泊车位将载车板(停在载车板上的车)取出送到地面，等待取扯者从载车板取走汽车后，才能进入下一程序。这就是传统的机械式多层立体车库存在结构性的缺陷，它既浪费资源，又浪费时间。因为，人们存车时，要等候从泊车位调来载车板才能存车，取车时，要等你把载车板上的车开走后，才能进入下一程序，因此，造成存、取车时间长，人们不愿意进车库。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种节能型星形分布式地下立体车库技术方案。

所述的节能型星形分布式地下立体车库，其特征在于地面设置存车亭，所述的存车亭内设置预存区、工作区、待取区。多层星形分布的泊车位隐藏在地下。所述的预存区、工作区、待取区，各区域之间均可独立运作。

所述的预存区，其特征在于，所述的的预存区入口门与存车亭轴线成90度，所述的回转台前方设有弹性防冲墙。其目的是若入口通道与工作通道直通，防止新手存车时，误将油门当刹车，轿车会越过挡车器冲向前方坠落到工作区通道，造成重大事故，确保人车安全。预存区与工作区之间设置预存区内门。所述的预存区设置回转台，回转台前端有挡车器，挡车器铰接在回转台的支架上，电动缸推动挡车器支架，挡车器逆时针上翻45度，成挡车姿态。回转台中间设机械手行走通道，所述的回转台前端挡车器后面两侧设置纵向滚轴，回转台后方两侧安置斜装的滚轴。所述的回转台两侧还有四套扶正电动缸，扶正电动缸活塞前端安装镶有弹性橡胶的扶正臂。回转支承上端安装在回转台下方中心，回转支承下方固定在预存区的横梁上。

所述的节能型星形分布式地下立体车库地面存车亭的工作区，其特征在于，工作区供升降台升降的通道。

所述的节能型星形分布式地下立体车库地面存车亭的待取区，其特征在于，所述的待取区设置内门和出口门。

所述的节能型星形分布式地下立体车库的机械手，其特征在于，机械手由机身、前后对称四套抱胎机构和前后行走轮等组成。

所述的机械手机身，机身中部有一台双出轴步进电机，所述的双出轴步进电机的两轴端通过联轴器连接左、右螺纹的滚珠丝杠，导套一端连接在滚珠丝杠的螺母上，另一端连接在轴距调节块内侧，轴距调节块通过齿轮箱连接板与两侧齿轮箱连接。所述的电动缸缸体安装在轴距调节块外侧，所述的电动缸的活塞通过支撑座、齿条连接板连接两侧齿条，所述的齿条与齿轮箱的驱动齿轮啮合。机身前后两侧装有线性滑轨，齿轮箱连接在线性滑轨上的自润滑滑块上，自润滑滑块通过齿轮箱连接板连接在轴距调节块上。运行双出轴步进电机正转，滚珠丝杠驱动轴距调节块，带动前后两侧的齿轮箱前后伸展，步进电机反转，前后两侧的齿轮箱向相反方向收缩，从而调节前后齿轮箱的抱胎中心距，达到与轿车进入预存区时，智能控制系统已测量该轿车的轴距数据相符，实现抱胎斜爪的中心距精确地与轿车轴距一致。

机身后端由伺服电机驱动T形减速机。所述的T形减速机驱动两侧半轴上的行走轮，前端两侧有被动行走轮，运行伺服电机正反转，驱动两侧半轴上的行走轮带动机械手前后行走运动。机械手前后设四个导向轮，所述的导向轮外圆沿着行走通道的两侧通道壁导向，确保机械手行走方向