[发明专利]三维定位车

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维定位车，尤其是一种动作灵活、流畅，可以实现被支撑物三维空间位置调整的三维定位车。

背景技术

在进行船体加工时，需要对船体进行支撑，并且这种支撑还需要具备可在三维空间上进行调整的功能，现在一般选用三维定位车来实现这种支撑。但是传统的三维定位设备在进行平面移动时(X轴方向和Y轴方向)，移动部分之间为面接触的滑动摩擦，摩擦力较大，且位移的行程较短，调整效果不好，而且传统的三维定位设备，其在动作时需要工作人员进行较为繁琐的操作和劳动，工作效率低下，且运动的准确性较差。因此现在需要一种能够解决上述问题的三维定位车。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、流畅，摩擦力小，可以准确的实现被支撑物三维空间位置调整的三维定位车。

本发明的具体解决方案是：一种三维定位车，包括车体1，与车体1连接有滚轮2，其特征在于：所述的车体1上设置有第一辊排3，第一辊排3上方支撑有第一滑板4，固定设置在车体1上的第一液压缸5的工作端与第一滑板4相连，在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，在第二辊排6上方还支撑有第二滑板7，固定设置在第一滑板4上的第二液压缸8的工作端与第二滑板7相连，第二滑板7上设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与之球面连接的支撑球头10。

所述的第一棍排3的运动方向和第二辊排6的运动方向相互垂直。

所述第一棍排3行走方向两侧的车体1上设置有限位块11，第二辊排6行走方向两侧的第一滑板4上也设置有限位块11。

所述的第一液压缸5和第二液压缸8均为两个，且对称设置。

所述的第一棍排3和第二辊排6为空心结构。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的三维定位车，其结构简单，布局合理，整体构造轻便，降低了制造成本，最主要的是，它将原有的三维定位车依靠滑动实现位移的方式改为滚动，极大地降低了在位移时所需克服的摩擦力，并且它的驱动装置也改为可实现自动控制的液压缸(或气缸、蜗轮蜗杆等可实现实现运动的装置)，一方面降低了操作者的劳动量，另一方面还能够提高三维空间中位置调整的速度和精确度。合拢一组大型结构件所耗能源只是使用重型起重机能源的几十分之一，节能效果显著，不受气候影响，安全程度高节能减排又环保且安全可靠。因此可以说这种三维定位车具备了多种优点，十分有利于在大型设备的生产、加工领域中使用，具备广泛的市场前景。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的左视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种三维定位车，包括作为基础的车体1，与车体1连接有多个滚轮2，用于支撑车体1在车体1上设置有第一辊排3，在第一棍排3行走方向的两侧，还设置有限位块11，用于限制第一棍排3的行程；在第一棍排3的上方设置有第一滑板4，而第一滑板4则与固定设置在车体1上的第一液压缸5的工作端相连，第一液压缸5工作端的伸缩方向与第一棍排3的行进方向一致；为了让第一滑板4的运动更加稳定，第一液压缸5为两个，对称设置在第一滑板4的两侧；

在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，并且第二辊排6的运动方向与第一棍排3的运动方向相互垂直，在第二辊排6的上方设置有第二滑板7，而第二滑板7则与固定设置在第一滑板4上的第二液压缸8的工作端相连，第二液压缸8工作端的伸缩方向与第二辊排6的行进方向一致；为了让第二滑板4的运动更加稳定，第二液压缸8为两个，对称设置在第二滑板7的两侧；

为了降低本三维定位车的整体重量，第一棍排3和第二辊排6均为空心结构。

在第二滑板7的上方固定设置有升降缸9，在升降缸9的顶端，与升降缸9球面活动连接有支撑球头10。

本发明实施例的三维定位车的工作过程如下：首先将车体1通过滚轮2运动至被支撑物下方，控制升降缸9升起，由于滚轮2都设置在车体1的侧面，且滚轮2上均设置有弹簧，因此当升降缸9上端的支撑球头10与被支撑物的底面接触后，在升降缸9的作用下，车体1向下运动，直至与地面接触；当需要使被支撑点在三维空间上作位移的时候，通过控制第一液压缸5和第二液压缸8，分别推动第一滑板4和第二滑板7，在第一棍排3和第二辊排6的作用下在水平面上做移动，通过这两个运动过程的合成，来实现支撑球头10在其所在水平面上的位置调整，以达到调整被支撑点空间位置的目的；当需要调整被支撑点的高度时，控制升降缸9动作，获得所需高度。