[发明专利]一种双轨道行走装置

权利要求书

1.一种双轨道行走装置，包括一可置在第一轨道上且可沿所述第一轨道移动的第一移动机构，其特征在于，还包括一可置在第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的移动组件，所述移动组件包括可放置在所述第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的第二移动机构以及可伸缩的收缩杆，所述收缩杆一端连接于所述第一移动机构，另一端连接所述第二移动机构。

2.如权利要求1所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一连接架、置于所述第一连接架下方的轨轮以及第一固定支架，所述第一固定支架一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述轨轮。

3.如权利要求2所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二连接架、置于所述第二连接架下方的轨轮以及第二固定支架，所述第二固定支架一端连接于所述第二连接架，另一端连接于所述轨轮，所述收缩杆一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述第二连接架。

4.如权利要求3所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述收缩杆包括至少两个相互嵌套且可相互移动的套管，所述收缩管一端的套管连接于所述第一连接架，其另一端的套管连接于所述第二连接架。

5.如权利要求4所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述套管为大套管、嵌套于所述大套管内并可在所述大套管内移动的中套管以及嵌套于所述中套管内并可在所述中套管内移动的小套管，所述小套管的一端连接于所述第二连接架，所述大套管的一端连接于所述第一连接架。

6.如权利要求5所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，还包括套设于所述大套管另一端的大端套，所述大端套沿所述大套管的径向方向设有第一凸块，所述中套管嵌套于所述大套管内的一端设有可抵接于所述第一凸块的第一凸台。

7.如权利要求5所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述中套管内具有贯穿所述中套管的第二管孔，所述小套管内设有贯穿所述小套管的第三管孔，所述小套管一端置于所述第二管孔内，还包括插设于置于所述第二管孔内的第三管孔一端端口处的小堵头、置于所述第二管孔并与所述小堵头固定连接的密封棒、套设于所述中套管露出所述大套管的一端的端口处的中端套以及设于所述中端套内表面可抵接于所述中端套的螺套。

8.如权利要求要求7所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述螺套与所述密封棒为绝缘材料制成。

9.如权利要求5或6或7或8所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，还包括可限制所述收缩杆伸长的连接件，所述连接件一端可固定连接于所述第一连接架，另一端活动连接于所述小套管。

10.如权利要求9所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述连接件为一链条，所述链条一端设有可固定于所述第一连接架的固定片，所述链条另一端设有可活动插设于所述小套管的插销。