[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包含：

推定部，其基于由拍摄装置拍摄包括特定图像图形的第一图像而得到的第一图像数据和由所述拍摄装置拍摄不包括特定图像图形的第二图像而得到的第二图像数据，来推定所述第一和第二图像各自共同包括的噪声的频率成分和不包括所述噪声的所述第一图像的频率成分；和

控制部，其基于由所述推定部推定的各频率成分，控制在求得由所述拍摄装置拍摄第三图像得到的第三图像数据与所述第一图像数据的相关时的有关频率的权重。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述推定部包括：

分析所述第一图像数据的频率成分的第一频率成分分析部；

分析所述第二图像数据的频率成分的第二频率成分分析部；和

从所述第一频率成分分析部的分析结果减去所述第二频率成分分析部的分析结果的减法部；

所述控制部基于所述减法部的减法结果和所述第二频率成分分析部的分析结果，控制所述权重。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一和第二频率成分分析部分别包括：

对输入图像数据进行傅立叶变换的傅立叶变换部；

对所述傅立叶变换部的傅立叶变换结果的平方进行运算的平方运算部。

4.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一和第二频率成分分析部分别包括：

将频率可变的频带限制处理应用于输入图像数据的频带限制部；和

计算所述频带限制部的频带限制结果的平方和的平方和运算部。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述频带限制部的所述频带限制处理为小波变换处理。

6.如权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制部对于不包括所述噪声的所述第一图像的频率成分与所述噪声的频率成分之比相对较低的频率设定更小的权重。

7.如权利要求1、2、3、6中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制部对所述权重进行归一化。

8.如权利要求4或5所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制部对所述权重的控制是，将所述各平方和运算部的平方和运算结果的比超过规定阈值的最大频率选择为在求得所述第一和第三图像数据的频率加权相关过程中所进行的所述频带限制处理的基准频率。

9.如权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，进一步包括：基于由所述控制部控制的所述权重，计算所述第一图像数据和所述第三图像数据的相关的频率加权相关计算部；和

检测所述频率加权相关计算部所得到的相关的峰值的峰值检测部。

10.一种图像处理方法，其特征在于，包括

推定处理，其基于由拍摄装置拍摄包括特定图像图形的第一图像而得到的第一图像数据和由所述拍摄装置拍摄不包括特定图像图形的第二图像而得到的第二图像数据，来推定所述第一和第二图像各自共同包括的噪声的频率成分和不包括所述噪声的所述第一图像的频率成分；

控制处理，其基于所推定的所述各频率成分，控制在求得由所述拍摄装置拍摄第三图像得到的第三图像数据与所述第一图像数据的相关时的有关频率的权重；

计算处理，其基于所述被控制的权重，计算所述第一图像数据与所述第三图像数据的相关；和

检测处理，其对计算得到的所述相关的峰值进行检测。