[发明专利]轮式底盘工程机械及其上车取力控制系统

权利要求书

1.轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，包括通过电缆相连的发动机控制单元和上车控制单元，其特征在于，还包括：

采集装置，设置在变速箱的输出端，用于实时获取变速箱的输出转速信号并输出至所述上车控制单元；

操纵装置，其上设有用于选择不同取力模式选择开关，根据所述取力模式选择开关所选择的取力模式，所述操纵装置输出相应的取力信号至所述上车控制单元；

所述发动机控制单元实时输出手刹制动、空档和发动机转速信号至所述上车控制单元；

所述上车控制单元根据所述发动机转速信号和所述变速箱的输出转速信号确定变速箱的当前档位位置，并根据所述手刹制动和空档信号以及所述取力信号与所述当前档位位置的匹配关系，输出相应的取力有效控制信号；

分动箱取力装置根据相应的取力信号以及相应的取力有效控制信号切换至取力工作状态。

2.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述当前档位位置包括直接档和超速档，所述取力信号包括直接档手动控制取力信号、直接档自动控制取力信号和超速档取力信号，所述直接档分别匹配所述直接档手动控制取力信号和所述直接档自动控制取力信号，所述超速档匹配所述超速档取力信号。

3.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述操纵装置上设有发动机转速增加和发动机转速降低控制按钮，分别用于输出发动机转速增加或发动机转速降低控制信号至所述发动机控制单元。

4.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述上车控制单元根据所述发动机控制单元实时传送的发动机负载率、发动机转速和发动机油耗参数调整上车系统的工作负载。

5.根据权利要求3所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述操纵装置包括无线发射器和与所述无线发射器相匹配的无线接收器，所述无线接收器设置在底盘上，所述取力模式选择开关、所述发动机转速增加和所述发动机转速降低控制按钮均设置在所述无线发射器上。

6.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，还包括设置在分动箱上的取力限位开关，用于输出取力成功控制信号，所述取力成功控制信号经所述上车控制单元输出至所述发动机控制单元。

7.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述发动机控制单元通过21针汽车连接器与所述上车控制单元相连。

8.根据权利要求1所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统，其特征在于，所述发动机控制单元通过CAN总线与所述上车控制单元相连。

9.轮式底盘工程机械，包括轮式底盘和上车系统，其特征在于，还包括如权利要求1至8项任一项所述的轮式底盘工程机械的上车取力控制系统。