[发明专利]一种电动汽车扭矩测试方法和测试系统

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩测试方法，将被测电机与测功机连接，利用扭矩转速传感器实时测量被测电机的扭矩、转速，同时利用功率分析仪和示波器实时测量电机的输出功率和输入电流，其特征在于：包括以下步骤：

A、启动测功机；

B、控制被测电机按给定扭矩值输出扭矩、同时功率分析仪上显示测量扭矩与给定扭矩的差值；

C、绘制出交直轴电流大小和轨迹图；

D、获取在不同转速下给定扭矩和实际输出扭矩交直轴电流的差值，当该差值为零时停止测试，否则，更新电机控制器软件的交直轴电流表，返回步骤B。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车扭矩测试方法，其特征在于：所述的步骤C中绘制出交直轴电流大小和轨迹图是在上位计算机中按如下步骤进行的：

C1、录入电动汽车驱动电机的相关参数；

C2、将三相电流和转速数据导入程序；

C3、建立交轴电流，直轴电流和定子与转子的相对位置角度的数据矩阵；

C4、通过采集的转速和时间数据计算出定子与转子的相对位置角度；

C5、利用第四步计算出的定子与转子的相对位置角度获得其对应的正弦和余弦值；

C6、通过以上获得的三相电流及定子与转子的相对位置角度及其正弦和余弦值计算旋转坐标轴的交直轴电流；

C7、绘出交直轴电流的轨迹图。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车扭矩测试方法，其特征在于：所述的步骤C2中，三相电流由示波器测量后转送到上位计算机。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车扭矩测试方法，其特征在于：所述的示波器测量一相电流，并将电流数据转送到上位计算机上，由上位计算机合成另外两项。

5.一种电动汽车扭矩测试系统，包括测功机与被测电机的输出轴连接，其特征在于：还包括：扭矩转速传感器、示波器、功率分析仪和上位计算机，所述的扭矩转速传感器设置在测功机与被测电机的输出轴之间，所述的示波器的测试探头接在所述的被测电机供电输入端测量电机的输入电流，所述的功率分析仪的输入端分别与所述的扭矩转速传感器输出端和电机的电源输入端相连，所述的示波器、功率分析仪的输出端接所述的上位计算机。