[发明专利]光纤陀螺仪测试方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于该方法包括：

（a）于控制计算机上设定测试流程，所述测试流程包括复数步骤；

（b）基于步骤（a）中所述测试流程，控制计算机向转台发送测试流程第一步骤控制指令；

（c）转台锁定到对应位置和/或速率，及每100ms向计算机发送关于转台当前位置及状态的反馈信息，控制计算机判断转台位置和/或速率是否符合测试流程设定精度范围，如是，延时3s向计算机发送采集信号；

（d）基于步骤（a）中所述测试流程，光纤陀螺采集模块采集光纤陀螺的数据；

（e）控制计算机控制光纤陀螺采集模块停止采集，且转台发送测试流程下一步骤控制指令并重复步骤（c）、（d），直至完成所设定之测试流程。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于：所述测试流程设定有对应于所述复数步骤的采集参数，包括：转台速率参数、转台位置参数、转台摇摆参数、采集时长。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于：所述控制指令每帧间隔3ms，每个字节间隔不小于1ms。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于所述测试流程包括有：零位测试、标度因数测试和阈值测试步骤。

5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于步骤（d）还包括如下步骤：所述光纤陀螺采集模块识别光纤陀螺端口发送的数据帧并校验，正确后，提取相应轴向的数据和温度信息，及以曲线形式输出显示。