[发明专利]一种机器人皮肤有效

专利信息
申请号: 201010609734.1 申请日: 2010-12-28
公开(公告)号: CN102555394A 公开(公告)日: 2012-07-11
发明(设计)人: 李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉;官培雄 申请(专利权)人: 深圳华强文化科技集团股份有限公司
主分类号: B32B33/00 分类号: B32B33/00;B32B27/06;B32B5/18;B32B5/02;C09J1/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 皮肤
【说明书】:

技术领域

发明涉及人造皮肤材料,更具体地说,涉及一种机器人皮肤。

背景技术

娱乐项目中的机器人是传统雕塑与现代机械控制相结合的设计产品,而机器人皮肤是还原各种栩栩如生的动物及人物体,赋予雕塑生命的重要因素。对于机器人皮肤材料的要求,需要其能随机器人的机械运动不会出现破损或影响机械正常运行。随着各类主题公园模式的多样化,作为机器人皮肤的传统软胶材料的抗紫外线的性能较差,不能喷涂,后期上色困难,制作周期较长等问题已无法满足人们需要。因此,急需开发一种可丰富娱乐项目机器人的应用,使得该娱乐项目机器人的皮肤制作简单,并可尽可能的达到以假乱真效果,使人们在观看及触摸机器人的过程中享受到最大的乐趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的作为机器人皮肤的传统软胶材料的抗紫外线的性能较差,不能喷涂,后期上色困难,制作周期较长等问题已无法满足人们需要等缺陷,提供一种机器人皮肤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种机器人皮肤,其包括由外到内依次粘贴在一起的玻璃胶混合物层、海绵回弹层和树脂胶层。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述玻璃胶混合物层包括由外到内依次粘贴在一起的玻璃胶混合物外层和玻璃胶混合物内层。

在本发明所述的机器人皮肤中,在所述玻璃胶混合物外层和玻璃胶混合物外层之间还设置有弹力布层。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述玻璃胶混合物外层包括由外到内依次粘贴在一起的第一玻璃胶混合物层和至少一层第二玻璃胶混合物层。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述第一玻璃胶混合物层由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶    15%~25%;

汽油      71%~81%;

油画颜料  余量。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述第一玻璃胶混合物由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶    20%;

汽油      76%;

油画颜料  4%。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述第二玻璃混合物层由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶       41%~51%;

汽油         45%~55%;

油画颜料     余量。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述第二玻璃胶混合物由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶    46%;

汽油      50%;

油画颜料  4%。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述玻璃胶混合物内层由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶      55%~65%;

汽油        31%~41%;

油画颜料    余量。

在本发明所述的机器人皮肤中,所述玻璃胶混合物内层由以下重量百分比的原料制成:

玻璃胶    60%;

汽油      36%;

油画颜料  4%。

实施本发明的机器人皮肤,具有以下有益效果:通过使用玻璃胶混合物层、海绵回弹层和树脂胶层构造机器人皮肤,可实现简单方便地制作该机器人皮肤,其中,借由玻璃胶的抗氧化性和一定的延伸性,增强了该机器人皮肤的抗氧化性,并可使得该机器人皮肤能随机器人的机械运动不会出现破损或影响机械正常运行。海绵回弹层的使用可使得增加该机器人皮肤的厚度并且减轻该机器人皮肤的重量。进一步地,在该玻璃胶混合物层中混合油画颜料可简单方便地实现后期的着色;另外,在该机器人皮肤中集成弹力布层可起到加固和扩张拉伸力的作用,从而实现了低重量、高回弹及色彩逼真的类皮肤材料。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明机器人皮肤——实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

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