[发明专利]自平衡摆动臂

权利要求书

1.一种自平衡摆动臂，其特征在于：所述的自平衡摆动臂包括机架(1)、短连架杆(2)、连杆(3)、长连架杆(4)、摆动臂(9)、分支杆(10)和伸缩杆(5)；其中机架(1)沿垂直方向设置，并且其下端以可水平转动的方式固定在基础(8)上；短连架杆(2)的一端铰接在机架(1)的上端，另一端向外延伸而形成摆动臂(9)；连杆(3)的上端铰接在短连架杆(2)和摆动臂(9)的过渡处；长连架杆(4)的一端铰接在机架(1)的中部，另一端与连杆(3)的下端铰接在一起；分支杆(10)的一端固连在连杆(3)的中部，并且与连杆(3)相垂直，另一端向机架(1)的方向延伸；伸缩杆(5)的两端分别铰接在分支杆(10)的外端与摆动臂(9)的外端上。

2.根据权利要求1所述的自平衡摆动臂，其特征在于：所述的自平衡摆动臂还包括一个竖直杆(6)和一个平行杆(7)；其中竖直杆(6)的上端铰接在摆动臂(9)的外部；平行杆(7)的两端分别铰接在机架(1)和长连架杆(4)的铰接处以及竖直杆(6)的下端，由此短连架杆(2)和摆动臂(9)、机架(1)、平行杆(7)和竖直杆(6)组成一个平行四边形。

3.根据权利要求1所述的自平衡摆动臂，其特征在于：所述的伸缩杆(5)为气弹簧。

4.根据权利要求3所述的自平衡摆动臂，其特征在于：所述的气弹簧为可锁定气弹簧。