[发明专利]三相三电平VIENNA型整流器的空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种三相三电平VIENNA型整流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过电压电流双环控制方法获得在αβ坐标系下的电压矢量u_α和u_β，确定电压矢量u_α和u_β在三相三电平整流器空间矢量图中的区间，进而确定电压矢量u_α和u_β的合成矢量；

（2）采用坐标平移的方法将三相三电平整流器空间矢量图的坐标原点平移至电压矢量u_α和u_β所在的区间，将三电平空间矢量坐标系下的运算，转化为两电平空间矢量坐标系下的运算，进而在两电平空间矢量坐标系下计算出电压矢量u_α和u_β的合成矢量的作用时间。

2.根据权利要求1所述的三相三电平VIENNA型整流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述步骤（1）的电压电流双环控制方法包括以下步骤：

A、采样三相输入电压e_a、e_b、e_c和三相输入电流i_a、i_b、i_c，将三相输入电压e_a、e_b、e_c经过PARK变换后，得到实际的电压有功分量e_d和电压无功分量e_q；将三相输入电流i_a、i_b、i_c经过PARK变换后，得到实际的电流有功分量i_d和电流无功分量i_q；

B、采样直流侧电容C1的电压u_dc1和C2的电压u_dc2，将电容C1的电压u_dc1与C2的电压u_dc2之和的电压u_dc与直流侧电压参考值u*_dc进行比较，并进行比例积分运算，得到有功电流的给定值i*_d；再将有功电流的给定值i*_d与实际的电流有功分量i_d进行比较，并进行比例积分运算，然后将比例积分运算结果与电压有功分量e_d相加，并进行解耦运算，得到整流器需要输出的d轴电压矢量u_d；

C、将无功电流的给定值i*_q设为i*_q＝0，再将无功电流的给定值i*_q与实际的电流无功分量i_q进行比较，并进行比例积分运算，然后将比例积分运算结果与电压无功分量e_q相加，并进行解耦运算，得到整流器需要输出的d轴电压矢量u_q；

D、将整流器需要输出的q轴电压矢量u_q和d轴电压矢量u_d进行PARK反变换，得到在αβ坐标系下的电压矢量u_α和u_β。

3.根据权利要求2所述的三相三电平VIENNA型整流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，进一步包括直流侧两电容电压平衡的控制方法：在所述步骤（1）中确定电压矢量u_α和u_β在三相三电平整流器空间矢量图中的区间后，确定该区间的冗余小矢量；然后，根据采样到的直流侧电容C1的电压u_dc1和C2的电压u_dc2，动态调整该区间冗余小矢量的作用时间，进而控制直流侧电容C1的电压u_dc1与C2的电压u_dc2，使电容C1的电压u_dc1与C2的电压u_dc2保持一致。