[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法以及程序。

背景技术

曾提出了这样一种全方位图像拍摄设备，其能够使用具有旋转对称形状的反射表面的全方位图像拍摄光学系统来拍摄全方位(360°)对象(见日本未审查专利申请公报No.59-192220以及日本未审查专利申请公报No.2000-131738)。全方位图像拍摄设备对于入射到全方位图像拍摄光学系统上的反射表面上的全方位对象图像进行汇聚并且允许图像拍摄元件拍摄对象图像。

全范围图像拍摄设备产生通过由图像拍摄设备拍摄全方位对象而获得的环状图像(件日本未审查专利申请公报No.2003-304532)。通过拍摄对象而获得环状图像，使得通过全方位图像拍摄光学系统的光学特性而将对象的形状扭曲为环形形状。因此，为了在对象的扭曲得到校正的状态下观察图像，如日本未审查专利申请公报No.2003-304532中公开的，必须通过在某个位置处沿着径向方向切断并展开环状图像，来将环形形状转换为长方形的全景图。

发明内容

然而，当在将环状图像转换为全景图像时在不合适的位置处切断环状图像时，在环状图像中显示出的对象的连续性受到破坏。例如，当拍摄环状图像时，处于面对摄影师的方向上的图像拍摄目标对象倾向于被拍摄在环状图像的上部分，而摄影师的脸等倾向于被拍摄到环状图像的下部分。当在将环状图像转换为全景图像时对环状图像的上部分或下部分进行切断时，图像拍摄目标对象或摄影师在全景图上可能是被分割的，由此破坏了对象的连续性。

期望提供一种能够在将由全方位图像拍摄设备产生的环状图像展开为全景图时，不破坏对象的连续性的技术。

根据本发明的实施例，提供了一种图像处理设备，包括：切断位置决定单元，其决定沿着径向方向切断环状图像以保持环状图像中的对象的连续性的切断位置，环状图像由全方位图像拍摄设备产生；以及图像转换单元，其通过在由切断位置决定单元决定的切断位置处对环状图像进行切断并且将经切断的环状图像展开，而将环状图像转换为长矩形全景图像。

切断位置决定单元可以决定切断位置在环状图像的左侧还是右侧上。

切断位置决定单元可以基于在全方位图像拍摄设备产生环状图像时表明全景图像拍摄设备的状态的图像拍摄状态信息来决定切断位置。

图像拍摄状态信息可以包括表明在全方位图像拍摄设备产生环状图像时的全方位图像拍摄设备的图像拍摄方向与全方位图像拍摄设备的显示单元之间的相对位置关系。

根据本发明的另一个实施例，存在一种图像处理方法，包括以下步骤：决定沿着径向方向切断环状图像以保持环状图像中的对象的连续性的切断位置，环状图像由全方位图像拍摄设备产生；以及通过在所决定的切断位置处对环状图像进行切断并将经切断的环状图像展开，而将环状图像转换为长矩形全景图像。

根据本发明的另一个实施例，存在一种程序，其使得计算机执行以下步骤：决定沿着径向方向切断环状图像以保持环状图像中的对象的连续性的切断位置，环状图像由全方位图像拍摄设备产生；以及通过在所决定的切断位置处对环状图像进行切断并将经切断的环状图像展开，而将环状图像转换为长矩形全景图像。

通过这种构造，决定沿着径向方向切断环状图像以保持在由全方位图像拍摄设备产生的环状图像中的对象的连续性的切断位置。此外，通过在所决定切断位置处对环状图像进行切断并且将经切断的环状图像展开，而将环状图像转换为长矩形全景图像。因此，在将环状图像转换为全景图像时，可以保持环状图像中的对象的连续性。

根据本发明的实施例，在将由全方位图像拍摄设备产生的环状图像展开为全景图像时不破坏对象的连续性。

附图说明

图1是是示出了根据本发明的第一实施例的图像拍摄设备的外部构造的立体图。

图2是示出了根据第一实施例的图像拍摄设备的外部构造的立体图。

图3是示出了根据第一实施例的图像拍摄设备的外部构造的立体图。

图4是示出了根据第一实施例的转接器和图像拍摄设备的外部构造的立体图。

图5是示出了安装有根据第一实施例的转接器的图像拍摄设备的后视图。

图6是示出了根据第一实施例的两次反射型全方位图像拍摄光学系统的截面图。

图7是示出了根据第一实施例的图像拍摄设备的构造的示意图。

图8是示出了根据第一实施例的比较示例的环状图像和全景图像的说明图。

图9是示出了根据第一实施例的环状图像和全景图像的说明图。

图10是示出了根据第一实施例的图像处理方法的流程图。