[发明专利]弯曲结构及使用该弯曲结构的内窥装置、胃管和机械关节

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯曲结构，以及涉及应用这种弯曲结构的内窥装置、胃管装置、机械关节等，所述机械关节包括机械手、机械臂、机械脚等各种可弯曲的机械结构。

背景技术

弯曲结构广泛应用到各个领域中，例如工业上的机械手、医疗上用的内窥镜都涉及弯曲结构。现有的一种弯曲结构包括可弯曲的中心轴、安装到中心柱的若干叠片以及穿过该若干叠片的若干牵引绳。中心轴穿过叠片的中心，各片叠片之间隔开一定的距离。叠片的外周缘附近设有若干通孔，所述若干牵引绳穿过该通孔并固定到最前面的一个叠片。当某根牵引绳受到牵拉时，就会导致该弯曲结构朝向对应的方向弯曲。这种弯曲结构结构复杂，尺寸太大，成本高。

因此，亟需一种结构简单的弯曲结构。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构简单的弯曲结构。该弯曲结构包括可弯曲部，所述可弯曲部包括并排设置的可弯曲件和软管，所述软管的外侧与所述可弯曲件的外侧相连，所述软管能够随着管体内流体压强的变化而相对于所述可弯曲件伸缩从而引起所述可弯曲部弯曲。

优选地，所述可弯曲部具有至少两根软管，所述软管排列在所述可弯曲件的周围。

优选地，还包括与所述可弯曲部连接的操作部，所述操作部通过导管与所述软管连通用于改变软管内的流体的压强。

优选地，所述操作部包括气囊或泵，所述气囊或泵通过所述导管与所述软管连通。

优选地，所述可弯曲件由可弯曲的非伸缩性材料构成，所述软管为可轴向伸缩的不透气管。

优选地，所述可弯曲件具有中心孔，所述中心孔的延伸方向与所述可弯曲件的延伸方向基本相同。

优选地：所述可弯曲部具有至少三根软管，所述软管排列在所述可弯曲件的周围；所述可弯曲件包括主体部以及从所述主体部向外伸出的若干支撑部，所述支撑部用于隔开相邻的两根软管。

优选地，所述支撑部的径向外侧具有若干缺口，所述缺口沿可弯曲件的延伸方向互相隔开，将所述支撑部的径向外侧分成若干部分。

优选地，每个支撑部通过一颈部与所述主体部连接，所述支撑部的沿可弯曲件周向的尺寸大于所述颈部的沿可弯曲件周向的尺寸。

优选地，还包括套设在所述可弯曲部外周的保护套。

优选地，所述软管的管壁还具有约束层用于限制所述软管的径向尺寸。

优选地，所述约束层由螺旋状缠绕的非伸缩性线状物或带状物构成。

本发明还提供应用了上述弯曲结构的工业使用的或者医用的内窥装置、医用的胃管装置、以及机械手、机械手臂等各种机械关节。

本发明的弯曲结构通过软管和可弯曲件的配合实现弯曲，结构简单，成本低。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1和图2是本发明第一实施例的弯曲结构的可弯曲部的示意图；

图3和图4是本发明第二实施例的弯曲结构的可弯曲部的示意图；

图5和图6是本发明第三实施例的弯曲结构的可弯曲部的示意图，图7是其中一根软管的示意图；

图8是本发明第三实施例的弯曲结构的操作部的示意图；

图9和图10是本发明第四和第五实施例的弯曲结构的可弯曲部的示意图；

图11是本发明第六实施例提供的胃管装置的示意图；

图12是图11所示胃管装置的可弯曲部分(具有密封套管)的示意图；

图13是图12所示可弯曲部去除密封套管后的示意图；

图14是图13所示可弯曲部的A-A截面示意图；

图15是图13所示可弯曲部的可弯曲件的示意图；

图16和图17分别是图13所示可弯曲件的B-B截面和C-C截面的剖视图；

图18是本发明第七实施例提供的内窥装置的可弯曲部的示意图；

图19是本发明另一个实施例提供的软管的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。