[发明专利]管道缺陷表面完整性检测装置及其检测方法

权利要求书

1.管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于它由检测组件(1)、控制组件(2)、数据采集组件(3)、运动控制组件(4)和运动执行组件(5)组成；检测组件(1)的超声检测数据信号输出输入端与控制组件(2)的超声检测数据信号输入输出端相连，检测组件(1)的图像检测数据信号输出输入端与控制组件(2)的图像检测数据信号输入输出端相连；检测组件(1)的位置信息数据输出端与控制组件(2)的位置信息数据输入端相连，控制组件(2)的超声采集数据输出端与数据采集组件(3)的超声采集数据输入端相连，控制组件(2)的图像采集数据输出端与数据采集组件(3)的图像采集数据输入端相连；数据采集组件(3)的运动参数数据信号输出端与运动控制组件(4)的运动参数数据信号输入端相连；数据采集组件(3)的运动路径数据信号输出端与运动控制组件(4)的运动路径数据信号输入端相连；运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端和运动控制组件(4)的运动路径数据信号输出端同时与控制组件(2)的运动参数与路径数据信号输入端相连；控制组件(2)的运动执行数据信号输出端同时与运动执行组件(5)的第一运动执行数据信号输入端和运动执行组件(5)的第二运动执行数据信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于所述检测组件(1)由超声检测模块(1-1)、图像检测模块(1-2)、位置信息反馈模块(1-3)组成；所述超声检测模块(1-1)的超声检测数据信号输出输入端即为检测组件(1)的超声检测数据信号输出输入端；所述图像检测模块(1-2)的图像检测数据信号输出输入端即为检测组件(1)的图像检测数据信号输出输入端；所述位置信息反馈模块(1-3)的位置信息数据输出端即为检测组件(1)的位置信息数据输出端。

3.根据权利要求1或2所述的管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于所述控制组件(2)由超声检测控制模块(2-1)、图像检测控制模块(2-2)、运动控制模块(2-3)和伺服运动驱动模块(2-4)组成；所述超声检测控制模块(2-1)的超声检测数据信号输入输出端即为控制组件(2)的超声检测数据信号输入输出端；所述图像检测控制模块(2-2)的图像检测数据信号输入输出端即为控制组件(2)的图像检测数据信号输入输出端；所述运动控制模块(2-3)的位置信息数据输入端即为控制组件(2)的位置信息数据输入端；所述运动控制模块(2-3)的伺服驱动控制信号输出端与伺服运动驱动模块(2-4)的伺服驱动控制信号输入端相连；所述伺服运动驱动模块(2-4)的运动参数与路径数据信号输入端即为控制组件(2)的运动参数与路径数据信号输入端相连；伺服运动驱动模块(2-4)的运动执行数据信号输出端即为控制组件(2)的运动执行数据信号输出端。

4.根据权利要求3所述的管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于所述数据采集组件(3)由超声数据采集模块(3-1)、图像数据采集模块(3-2)和管道缺陷分析模块(3-3)组成；所述超声数据采集模块(3-1)的超声采集数据输入端即为数据采集组件(3)的超声采集数据输入端；超声数据采集模块(3-1)的运动参数数据信号输出端即为数据采集组件(3)的运动参数数据信号输出端；所述图像数据采集模块(3-2)的图像采集数据输入端即为数据采集组件(3)的图像采集数据输入端；图像数据采集模块(3-2)的管道缺陷图像数据信号输出端与管道缺陷分析模块(3-3)的管道缺陷图像数据信号输入端相连；所述管道缺陷分析模块(3-3)的运动路径数据信号输出端即为数据采集组件(3)的运动路径数据信号输出端。

5.根据权利要求1、2或4所述的管道缺陷表面完整性检测装置，其特征在于所述运动控制组件(4)由运动参数控制模块(4-1)和运动路径控制模块(4-2)组成；所述运动参数控制模块(4-1)的运动参数数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端；运动参数控制模块(4-1)的运动参数数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动参数数据信号输出端；所述运动路径控制模块(4-2)的运动路径数据信号输入端即为运动控制组件(4)的运动路径数据信号输入端，所述运动路径控制模块(4-2)的运动路径数据信号输出端即为运动控制组件(4)的运动路径数据信号输出端。