[发明专利]智能控制多点定位轨道式视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控设备，特别涉及一种智能控制多点定位轨道式视频监控系统。

背景技术

目前，化工行业现场一般占地面较积大，需要监测的设备较多，然而，化工行业现场大多是腐蚀性工作环境，对人体伤害比较大，所以通常采用视频监控辅以人工结合的方式来观察反应罐的工作状况，以往的视频监控设备通常采用固定或旋转摄像机，但由于此类摄像机固定安装，观察反应罐的角度固定，存在视觉死角， 不能全面准确地反映整个反应罐的情况和生产工艺过程，因此，有必要针对反应罐生产工艺要求和炉型特点而设计多点定位视频监控系统，用于替代人工清晰、准确、全面地实时监测反应罐的工作状态的变化情况。对提高生产过程的控制水平、减轻工人劳动强度、降低工人工作的危险性，节约成本负担起到积极的重要作用。

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对化工行业现场现有技术的情况，一种主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设备运行状况需要随时了解的目的而开发的。该系统具有减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间，提供一种智能控制多点定位轨道式视频监控系统设计方案。

本发明是通过这样的技术方案实现的：智能控制多点定位轨道式视频监控系统，其特征在于，所述系统由智能操作键盘控制电路、前端控制及视频切换电路和移动定位装置组成；将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，智能操作键盘连接和控制前端控制及视频切换电路，经前端控制及视频切换电路控制移动定位装置，实现远程控制；

所述智能操作键盘设置在控制柜前面板，通过船型开关KPW来控制JPW接触器，为整个移动定位系统供电，通过24V 100W开关电源提供为系统直流24V电源；

所述行车单元通过带指示灯按键SP1、SP2、SP3、SP4连接直流24V电源，分别控制4个行车单元；

通过SM1、SM2、SM3、SM4为4路带互锁按键，来切换主控/现场控制；

SL、SR为带指示灯按键，用来控制行车单元车体移动方向； SL控制行车单元向左移动，SR行车单元向右移动；

LE1、LE2、LE3、LE4为报警指示灯，用来指示当前行车单元报警状态；

SV1-SV8为8路互锁按键，用来进行视频选择；

从智能操作键盘控制输出的220V电源同时接到继电器JP1、JP2、JP3和JP4,用来控制4个行车单元电源的通断；

JM1、JM2、JM3、JM4受智能操作键盘控制，用来切换主控/现场控制方式；

动定位装置由移动轨道、行车系统构成；所述移动轨道由两条平行的工字钢构成，移动轨道水平固定在监控现场；行车系统由若干个行车单元组成，

所述行车单元包括车体，车体的上部还包括4个行车轮；在车体的前后分别安装2个行车轮，4个行车轮滑放置入移动轨道的两条平行的工字钢内侧，以工字钢内侧下平面为行车轨道；

车体前部设有导轮架，导轮架前后分别安装2个导轮，前后导轮的位置分别对应移动轨道的前面一条工字钢的下部钢板的两侧，用于行车单元移动导向；

车体内安装电机和传动机构；电机和传动机构驱动行车轮行车轮和移动轨道摩擦接触，行车轮转动时，靠摩擦力在移动轨道上移动；定位轮与轨道侧面钢板摩擦接触；

车体的下部为机架，机架上左右对称固定摄像机防护罩，摄像机防护罩内安装摄像机；摄像机防护罩上还安装照明灯；

机架上左右对称固定安装急停按钮、超声波传感器和行程开关；由急停按钮、超声波传感器和行程开关组成限位和保护装置；限位开关用作导轨两端限位，即端点限位；

机架上设有报警灯；

车体内固定有随缆架，随缆架上安装行车轮和定位轮，车体的控制电缆由随缆架支撑和固定位置，由随缆架携带移动。

该系统可通过对观测点的预设置，通过对终端控制设备的操作实现对前端移动定位装置的控制，使之能快速到达相应观测点进行观测。该系统适用于工作环境恶略，危险性较高却需要对相应工作设备进行观察的场合，该装置能实现对指定监控区域的准确定位，将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，控制室操作人员通过远程控制，实现移动定位装置的移动及定位，降低大中型工矿企业现场操作人员的工作危险性及劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为智能操作键盘电路原理图；

图3为前端控制及视频切换电路原理图；

图4为移动定位装置电路原理图；

图5为移动定位装置结构图；

图6为行车单元主视图；

图7为行车单元侧视图。