[发明专利]综合采煤设备及其采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种采煤机。另外，本发明还涉及一种包括上述采煤机的综合采煤设备。

背景技术

我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，目前，综合机械化采煤成为对煤层进行开采的主要方法。

综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。综采工作面成套设备主要包括：采煤机、刮板输送机与液压支架。采煤机是综合机械化采煤的破煤设备，它是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，同时也是综采工作面的核心设备，主要通过在刮板输送机上左右行走实现破煤；刮板输送机是指用刮板链牵引，在槽内运送煤炭等散料的输送机械；液压支架是综合机械化采煤的支护设备，用于支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的置于刮板输送机上的采煤机的结构示意图。

如图中所示，采煤机包括滚筒11、截割部12、牵引部13和电控箱14，其中，牵引部13包括位于煤壁侧的支撑滑靴15和位于老塘侧的驱动部16，并且支撑滑靴15和驱动部16都是两个。采煤机的牵引方式是采用驱动部16的销轨轮与运输机销轨相啮合的无链牵引方式，左、右牵引机构分别由两个的电动机驱动，通过牵引减速传动机构，使采煤机沿工作面输送机行走。采煤机左、右摇臂用销轴铰接在机身两端，并通过调高油缸与之固定，通过调高油缸的伸缩来改变摇臂的摆角来适应不同煤层厚度，当操作采煤机沿工作面行走时，通过摇臂上的螺旋滚筒，完成落煤与装煤作业。

采煤机的工作环境恶劣，井下得煤质环境复杂，造成了左右行走经常损坏，影响了采煤机的工作稳定性；另一方面，随着近年来采煤机结构的增大，所需要的牵引力也不断增大，现有技术中的驱动齿轮和销轨都承受着较大的作用力，进一步降低了采煤机的稳定性。

因此，如何合理地分配采煤机的牵引力，满足采煤机对大牵引力的需要，同时提高采煤机的稳定性，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种采煤机，该采煤机的牵引力分配合理，在满足采煤机对大牵引力的需求的基础上，减少了采煤机的销轨轮与刮板输送机的销轨之间的工作压力，同时提高了采煤机的稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述采煤机的综合采煤设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种采煤机，包括驱动部和行走箱，所述驱动部连接于所述行走箱，所述驱动部的销轨轮与刮板输送机的销轨相啮合，所述驱动部的数目为至少三个。

优选地，所述驱动部的数目为三个，且均设置于与所述采煤机的滚筒相对的一侧，三者沿所述采煤机机身均匀设置。

优选地，所述驱动部的数目为三个，与所述采煤机滚筒相对的一侧设置有两个，另一侧设置有一个，且三者沿所述采煤机机身均匀设置。

优选地，所述驱动部的数目为四个，且均设置于与所述采煤机的滚筒相对的一侧。

优选地，所述驱动部的数目为四个，且对称设置于所述采煤机的两侧。

优选地，还包括速度检测装置和控制装置，所述速度检测装置检测各所述销轨轮的运动速度，并将得到的速度信号传输至所述控制装置；所述控制装置接收所述速度信号，并将所述速度信号与预定的运动速度进行比较，当所述速度信号高于或者低于所述预定的运动速度时，所述控制装置向各所述销轨轮的驱动电机发出指令，所述驱动电机根据所述指令调整驱动状态。

优选地，所述速度检测装置为速度传感器。

优选地，所述速度传感器的数目与所述驱动部的数目相同。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种综合采煤设备，包括采煤机和与其配合的刮板输送机，所述采煤机为上述任一项所述的采煤机。