[发明专利]一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法

权利要求书

1.一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；

步骤二、给出一个假定的转子初始角度，将步骤一采样获得的三相静止坐标系下的三相定子电流进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；

步骤三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，针对每一个转子初始角度，通过步骤一和二获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；

步骤四、根据步骤三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。

2.根据权利要求1所述的一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，其特征在于，步骤二中将步骤一采样获得的三相静止坐标系下的三相定子电流进行坐标变换，按如下公式进行变换分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量是：

iM′iT′=23cosθMsinθM-sinθMcosθM1-12-12032-32iAiBiC,]]>

其中：i′_M为假定励磁电流分量，

i′_T为假定转矩电流分量，

i_A、i_B和i_C为三相静止坐标下的三相定子电流，

θ_M为假定转子位置角，且θ_M＝ω_st+θ′₀，式中，ω_s为三相定子电流的角频率，θ′₀为假定的转子初始角度。