[发明专利]一种堆垛机库区切换及轨道运行系统

说明书

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种在自动化立体仓库中，堆垛机能在不同的库区间运行的系统。

技术背景

有轨堆垛机在自动化立体仓库中得到了广泛应用，其中在一些仓库储量大，出入库频率较低或当其中一条轨道上的堆垛机出现故障，需要另一条轨道上的堆垛机来应急时，通常采用堆垛机换轨的方式来满足要求，但这些换轨都仅仅局限于一个库区内。

目前存在这样一种仓库系统，它由若干个库区组成，系统的储量更大，货物出入库仅在某段时间的某个库区中进行，此时的出入库频率较高。在这种情况下，目前的这种仅在一个库区内对堆垛机进行换轨的方式就会增加系统内堆垛机的数量，从而提高整个系统的成本，且不能在需要时提高某个库区的出入库能力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种堆垛机不仅可在不同巷道间切换，还可在不同库区间进行切换，并能在需要时提高系统局部的出入库能力，以降低整个系统成本的堆垛机库区切换及轨道运行系统。

本发明是这样实现的：

所述的堆垛机库区切换及轨道运行系统，它由仓库系统、堆垛机、天轨和地轨构成，仓库系统中至少有一库区，库区内有至少一条以上的巷道和至少一台以上的堆垛机，整个仓库系统内的巷道均设置有天轨和地轨，天轨和地轨均为上下对称设置并相互联通，堆垛机在由天轨和地轨联通的巷道内运行。

所述的仓库系统中的库区可以是一个仓库分成至少二个库区，也可以是一个独立的仓库。

本发明所述的堆垛机库区切换及轨道运行系统，它包括堆垛机、仓库系统、天轨系统和地轨系统四部分。其中仓库系统由几个库区组成，这些库区可以是一个仓库被分隔为几个库区，也可以是独立的仓库。每个库区内有若干条巷道和若干台堆垛机。每个库区的天轨和地轨都是联通的，分别构成了天轨系统和地轨系统。堆垛机沿着天轨系统和地轨系统运行，在运行过程中，系统内任何一台堆垛机都可根据需要运行到仓库系统内的任何一个库区中的任何一条巷道内。通过这种方式，可以减少整个系统的堆垛机数量，降低系统成本，同时可根据需要提高系统局部的出入库能力。

本发明使系统内的堆垛机可在仓库系统内的任何一个库区中的任何一条巷道内运行，降低了整个系统的成本，并在需要时能提高局部的出入库能力。

附图说明

图1为本发明的平面布置图。

图中，1- 库区，2-库区，3-巷道，4-巷道，5-巷道，6-巷道，7-堆垛机，8-堆垛机，9-天轨，10地轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但本发明不限于附图所示。

实施例1

如图1所示，本发明的仓库系统分为二个库区：库区1、库区2、每个库区设置二个巷道，分别为巷道3、巷道4、巷道5、巷道6，堆垛机也为二台，分别为堆垛机7和堆垛机8，整个仓库系统中的每一巷道均设置有地轨9和天轨10，地轨9和天轨10为上下对称设置并相互联通，堆垛机在地轨9和天轨10形成的轨道系统中运行。

如图1所示，整个仓库系统被分成两个库区，每个库区内有两条巷道和一台堆垛机，两个库区的天轨和地轨都是联通的，堆垛机沿着天轨和地轨运行。

在正常情况下，堆垛机7在库区1内的巷道3和巷道4内运行，堆垛机8在库区2内的巷道3和巷道4内运行。如果堆垛机7出现故障或库区1的出入库比较频繁时，堆垛机8可以到库区1内的两条巷道内运行，同样若堆垛机8出现故障或库区2的出入库比较频繁时，堆垛机7也可以到库区2内的两条巷道内运行。

本发明结构简单，克服了现有堆垛机只能在一个库区内切换的缺陷，降低了整个系统的成本，并可在需要时提高局部的出入库能力。