[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种工程机械。 

背景技术

随着经济的高速发展，各种工程机械得到了广泛的应用。混凝土泵车、起重机等工程机械的使用也越来越广泛，然而随着工程机械的吨位的不断提高，为了提高稳定性，避免由于作业负荷过大而造成倾翻，工程机械通常设置有支腿，同时，为了方便传输或者吊装的物品能够顺利地到达目标位置，还设置转台，并且在转台和底盘之间还设置有固定转塔，以方便转台的设置。 

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图。 

混凝土泵车的底盘16上设置有固定转塔本体17，固定转塔本体17上设置有转台15，固定转塔本体17的前、后方，左右两侧分别设置有左前支腿12、右前支腿11、左后支腿14和右后支腿13，当混凝土泵车行驶至目标位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下向四个方向展开(如图中实线位置所示)，以获得较大的支撑面积，保证支撑的稳定性；当混凝土泵车需要改变位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下摆回(如图中虚线位置所示)，收在底盘的两侧，便于混凝土泵车的移动。 

当然，上述混凝土泵车的支腿形式只是多种支腿形式中的一种，为摆动支腿，该支腿的结构比较简单，然而在展开过程中由于各支腿的末端的运动范围比较大，因此在摆动时，所需要的空间较大，比较容易受到地面障碍物的限制。 

请参考图2，图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图。 

混凝土泵车的底盘上安装有固定转塔本体17和通过转台15连接的布料杆，固定转塔本体17的后侧固定有两个成对角交叉分布的可伸 缩的前支腿2’，两前支腿2’布置在不同的高度上，固定转塔本体17的左右两侧可伸缩前支腿2’的后端分别连接有伸缩后支腿4’，根据场地需要，在安装于伸缩管内部的伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿4’伸长，进入成对角分布的支撑位置，然后支承装置5’伸长，与地面接触，支撑车体；伸缩后支腿4’还可以平行于底盘车轴安装，同样，后支腿套管也平行于车轴安装(示于图2中)，在伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿向底盘的左右两侧伸开，进入支撑位置。 

伸缩式支腿允许支腿从狭窄的位置伸出，空间限制小，但是由于此种类型的支腿需要在底盘上设置运行轨迹，从而使得底盘的布置困难，生产成本较高，而且该支腿必须在既定的轨道上运行，从而使得支撑点的位置受到限制，支撑灵活性降低。 

另一方面，无论是摆动式支腿，还是伸缩式支腿，都会含有单级或者多级支腿臂，支腿臂的结构都比较复杂，使加工过程中存在的加工难度较大；也使得整个车体的总重量较大，使支腿的支承装置的承受的载荷也较大，造成了在实际的使用过程中，支腿的开裂故障点较多，缩短支腿的使用寿命。 

请参考图3，图3为图1所示的混凝土泵车的固定转塔的结构示意图。 

如图中所示，固定转塔本体17包括转台连接板171，连接于转台连接板171且位于其下方的筒体，筒体焊接于固定转塔本体的上板173，固定转塔本体还包括由包括上板173在内的多块板连接形成的箱体，箱体的后端部设置有后支腿的连接座172，前端设置有伸缩支腿的滑道174，以方便支腿的设置。 

由于固定转塔本体起着连接转台和前后支腿的作用，其上设置有很多的预留接口，这就使得固定转塔本体的体积较大，重量较重，因此，现有技术中，为了方便固定转塔本体与底盘的连接，一般在固定转塔本体和底盘之间设置固定转塔的副梁，即固定转塔本体通过螺栓与副梁连接，副梁通过螺栓与底盘连接。 

固定转塔本体连接转台和支腿，因此工作过程中，固定转塔本体 会接受通过转台和支腿传递来的作用力，并将作用力通过副梁传递至底盘。具体地，上述作用力主要包括上下振动作用力、工程机械移动过程中启动停车时的前后冲击作用力和转弯时的左右侧倾扭转作用力，与转台连接的臂架等装置的重量较大，惯性力很大，因此，为了保证副梁能够足以承受上述作用力，副梁的长度一般很长，结构比较复杂，制造加工困难，成本较高。 

因此，如何降低支腿受场地的限制以及支腿布置的难度，简化支腿的结构，同时简化固定转塔的结构，降低固定转塔的重量，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械，该工程机械的支腿和固定转塔的结构都比较简单，降低了支腿的布置难度和展开时所受场地的限制，也减小了固定转塔的体积和重量。