[发明专利]胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种装置，包括：

图像捕获设备，具有图像轴；以及

陀螺仪，用以指示所述图像轴的取向。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

外壳；以及

其中所述图像捕获设备和陀螺仪设置于所述外壳内。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述外壳可被摄入。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述外壳可被摄入并且穿过对象的肠胃管道。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述图像捕获设备用以捕获所述肠胃管道内的图像。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述外壳的至少部分为透明。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括用于发送所述图像轴的取向指示的无线模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述无线模块用以向外部单元发送所述图像轴的所述取向指示。

9.根据权利要求2所述的装置，还包括设置于所述外壳内的光源。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述光源用以在图像捕获期间进行照明。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像捕获设备包括像素阵列和透镜组件。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述陀螺仪和图像捕获设备设置于单个集成电路管芯上。

13.根据权利要求1所述的装置，还包括电源。

14.一种装置，包括：

陀螺仪，用以指示对象的取向；以及

挽带，由对象佩戴并且用以维持所述陀螺仪与所述对象的对准。

15.根据权利要求14所述的装置，还包括用以接收图像轴的取向指示的无线模块。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述无线模块还用以从位于人类对象的肠胃管道内的成像装置接收所述图像轴的取向的指示。

17.根据权利要求14所述的装置，其中所述陀螺仪和无线模块设置于单个集成电路管芯上。

18.根据权利要求15所述的装置，还包括用以比较指示的所述对象的取向与指示的所述图像轴的取向的处理器。

19.根据权利要求15所述的装置，其中所述处理器还用以确定所述图像轴相对于佩戴者的参考框的取向。

20.一种系统，包括：

第一装置，包括：

外壳；

图像捕获设备，设置于所述外壳内并且具有图像轴；以及

第一陀螺仪，设置于所述外壳内并且用以指示所述图像轴的取向；以及

第二装置，包括：

陀螺仪，用以指示对象的取向；以及

挽带，由对象佩戴并且用以对准所述陀螺仪与所述对象。

21.根据权利要求20所述的系统，其中所述外壳可被摄入。

22.根据权利要求20所述的系统，其中所述外壳可被摄入并且穿过对象的肠胃管道。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述图像捕获设备用以捕获所述肠胃管道内的图像。

24.根据权利要求20所述的系统，其中所述外壳的至少部分为透明。

25.根据权利要求20所述的系统，其中所述第一装置包括设置于所述外壳内并且用以向所述第二装置发送所述图像轴的取向的指示的无线模块。

26.根据权利要求20所述的系统，其中所述第一装置还包括设置于所述外壳内的光源。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述光源用以在图像捕获期间进行照明。

28.根据权利要求20所述的系统，其中所述图像捕获设备包括像素阵列和透镜组件。

29.根据权利要求20所述的系统，其中所述第一螺旋仪和图像捕获设备设置于单个集成电路管芯上。

30.根据权利要求20所述的系统，其中所述第一装置还包括电源。