[发明专利]嵌入式图像处理辨识系统与方法

权利要求书

1.一种嵌入式图像处理系统，其包括有：

一图像感测器，其截取一外部环境的一图像；

一光感测器，其感测关于该外部环境的一光特征值，以产生关于该光特征值的一感测信号；以及

一信号处理与控制模块，其与该图像感测器以及该光感测器耦接以接收该图像以及该感测信号，该信号处理与控制模块存储有多种对应不同环境状态的图像解析演算法，该信号处理与控制模块根据该感测信号由该多种图像解析演算法中决定一图像解析演算法以对该图像进行解析，而得到关于至少一种特征物的辨识图像。

2.如权利要求1所述的嵌入式图像处理系统，其中光感测器为可见光感测器或者是不可见光感测器。

3.如权利要求1所述的嵌入式图像处理系统，其设置于一第一车辆上，其中该特征物为该第一车辆前后左右的车道线或邻近的第二车辆或者是该第二车辆的车尾灯。

4.如权利要求1所述的嵌入式图像处理系统，其中该光特征值为关于该外部环境的光强度，而该图像解析演算法分为日间图像解析演算法及夜间图像解析演算法。

5.如权利要求4所述的嵌入式图像处理系统，其中该信号处理与控制模块执行夜间图像解析演算法时，在该图像中截取多个兴趣区域；于该多个兴趣区域中对其中的至少一兴趣区域所具有的图像进行一灰阶二值化处理，使被处理的兴趣区域具有对应的一处理图像；于该处理图像中寻找关于该至少一种特征物所具有的一候选物件；根据至少一滤除法则，判断该候选物件是否为该至少一种特征物。

6.如权利要求5所述的嵌入式图像处理系统，其中该信号处理与控制模块进行该灰阶二值化处理前，还将该至少一兴趣区域所对应的图像分别转换成一灰阶图像；对每一灰阶图像进行中间值处理，以形成一经中间值调整后的图像；以及对每一中间值调整后的图像进行对比强化处理。

7.如权利要求5所述的嵌入式图像处理系统，其中该多个兴趣区域包括有至少一第一兴趣区域以及至少一第二兴趣区域。

8.如权利要求7所述的嵌入式图像处理系统，其中在该灰阶二值化处理之前，该信号处理与控制模块对该第一兴趣区域进行缩减取样，该第二兴趣区域内具有对应该第一兴趣区域因为减缩取样而模糊的物体图像。

9.如权利要求5所述的嵌入式图像处理系统，其中该特征物为车尾灯，该滤除法则为该候选物件是否位于车道线内、关于该候选物件的彩色图像中所具有的颜色信息、该候选物件的面积、该候选物件的长宽比率、候选物件的面积大小、两候选物件间的面积比或者是两候选物件的平均灰阶比。

10.如权利要求1所述的嵌入式图像处理系统，其中该光特征值为关于该外部环境的光强度，而该图像解析演算法依外部环境的光强度大小分为多种模式。

11.一种嵌入式图像处理方法，其包括有下列步骤：

提供一嵌入式图像处理系统，其具有一图像感测器、一光感测器以及一信号处理与控制模块，该信号处理与控制模块存储有多种对应不同环境状态的图像解析演算法；

以该图像感测器截取一外部环境的一图像；

以该光感测器，感测关于该外部环境的一光特征值，以产生关于该光特征值的一感测信号；以及

利用该信号处理与控制模块根据该感测信号而由该多种图像解析演算法中决定其中的一图像解析演算法以对该图像进行解析，而得到关于至少一种特征物的辨识图像。

12.如权利要求11所述的嵌入式图像处理方法，其中光感测器为可见光感测器或者是不可见光感测器。

13.如权利要求11所述的嵌入式图像处理方法，其中该嵌入式图像处理系统设置于一第一车辆上，其中该特征物为该第一车辆前后左右的车道线或邻近的第二车辆或者是该第二车辆的车尾灯。

14.如权利要求11所述的嵌入式图像处理方法，其中该光特征值为关于该外部环境的光强度，而该图像解析演算法分为日间图像解析演算法及夜间图像解析演算法。