[发明专利]伸缩臂式起重机和单缸插拔销机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及伸缩臂式起重机及其单缸插拔销机构。

背景技术

伸缩机构是伸缩臂式起重机的关键部件。目前，国内外的大吨位起重机普遍采用单缸插拔销式吊臂伸缩机构。这类伸缩机构主要包括：伸缩油缸、插拔销机构、吊臂上的臂销以及其他附件。其中，插拔销机构是伸缩机构的关键部件。插拔销机构在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，其运动的稳动性直接影响吊臂的伸缩效率。

随着伸缩臂式起重机向大型化的进一步发展，起吊重量和起升高度不断增加，吊臂伸缩油缸所承载的重量也越来越大。为了将伸缩油缸和吊臂可靠地锁定，伸缩油缸的直径和缸销的规格需加大，因此导致单缸插拔销机构的外形尺寸较大，安装维修不方便。而且，目前常用的单缸插拔销机构中，缸销和臂销插拔机构共用一个主体零件，该主体零件的精度要求较高，加工难度大且成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、安装维修方便的单缸插拔销机构。本发明的目的还在于提供一种具有该单缸插拔销机构的伸缩臂式起重机。

为此，本发明一方面提供了一种单缸插拔销机构，包括：对称设置在伸缩油缸两侧的缸销和安装缸销的缸销座；第一摆杆和第二摆杆，各摆杆枢接在缸销座顶部并且其摆动轴线与缸销的轴线平行；第一拔销件和第二拔销件，各拔销件可相对移动地设置在摆杆的头部，并且具有与臂销上的拔销插槽相适配的拔销部；以及摆杆驱动机构，设置在摆杆的尾部，用于驱动第一摆杆和第二摆杆上下摆动。

进一步地，上述第一摆杆和第二摆杆关于伸缩油缸的中心轴线所在的铅垂面对称布置。

进一步地，上述单缸插拔销机构还包括刚性连接第一摆杆和第二摆杆的横梁。

进一步地，上述拔销件还包括供互锁拨叉的上端连接的连接部。

进一步地，上述各摆杆的头部具有滑槽，各拔销件具有位于滑槽中的导向部，拔销部在导向部的靠近拔销插槽的一侧延伸。

进一步地，上述各滑槽的槽面上嵌设有耐磨件，滑槽的开口端具有止挡件。

进一步地，上述单缸插拔销机构还包括第一弹性复位元件和第二弹性复位元件，各弹性复位元件设置在油缸支座和摆杆的尾部之间。

进一步地，上述各弹性复位元件由两根复位弹簧组成。

进一步地，上述摆杆驱动机构包括位于伸缩油缸的缸筒两侧的第一摆杆驱动油缸和第二摆杆驱动油缸，各驱动油缸的上端铰接至摆杆的尾部，下端铰接至油缸支座上。

进一步地，上述摆杆的头部形成导杆，拔销件可相对移动地套设在导杆上。

进一步地，上述单缸插拔销机构还包括第一互锁拨叉和第二互锁拨叉，其中，各互锁拨叉的上端连接至拔销件，下端贯穿缸销座并且位于缸销的回缩路径上。

进一步地，上述各摆杆通过销轴枢接至缸销座顶部的支座。

进一步地，上述各摆杆的头部相互靠拢并且在缸销的上方延伸，其尾部在伸缩油缸的两侧延伸。

根据本发明的另一方面，提供了一种伸缩臂式起重机，其伸缩臂中设有根据上面所描述的单缸插拔销机构。

在本发明的单缸插拔销机构中，臂销插拔通过由摆杆和摆杆驱动机构构成的摆杆机构来完成，并且摆杆机构安装在缸销的主体即缸销座上，使其具有以下特点：插拔销动作能在短时间内完成，保证了机构的高效率和高可靠性；与直接拔销相比，利用摆杆机构拔销动作省力，进而可以减小摆动驱动油缸的尺寸；单缸插拔销机构加工工艺容易实现；单缸插拔销机构安装维护方便。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的立体示意图；

图2示出了图1所示单缸插拔销机构的主视示意图；

图3示出了图2所示单缸插拔销机构经过缸销轴线的横截面示意图；

图4示出了图2所示单缸插拔销机构的局部A的示意图；

图5示出了图3所示单缸插拔销机构的拔销件和摆杆之间的装配关系；以及

图6示出了根据本发明另一优选实施例的单缸插拔销机构的拔销件和摆杆之间的装配关系。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。