[发明专利]目标探测方法及相关设备

说明书

技术领域

本发明涉及目标检测技术，具体涉及一种目标探测方法及相关设备。

背景技术

目标检测的应用非常广泛，例如在入侵检测、交通监控等领域的应用等。以入侵检测、交通监控等应用为背景的目标探测问题是无线传感器网络中常见的多传感器信号检测问题。信号检测是接收端对收到的受干扰信号利用统计推断理论判断信号存在性的过程，需要通过对监控区域内布设单个或多个传感器来判断是否存在目标。其中，多类型传感数据可以从不同角度描述物理世界，对同一场景多类型数据进行融合，从而得到对环境更为全面而有效的感知，因此多感知类型的传感器节点构成的无线传感器网络所具备的检测能力远大于几种感知类型单一的传感器网络的简单叠加。

现有的一种目标探测系统采用的是分布式检测方式，每个探测节点都可以根据各自采集到的信号对目标的有无进行判断，然后仅发送判断结果(即二元检测)给数据融合中心，数据融合中心再根据各个探测节点的检测概率和虚警概率，以及各种数据融合算法对检测目标的有无做最后的判决。其中，探测节点的判断结果通过无线信道发送给数据融合中心。在现有的目标探测系统中，探测节点都是采用电池供电的，所有的探测节点都是采用固定的发送功率向数据融合中心发送判断结果。

在对现有技术的研究中，发明人发现，由于现有的目标探测系统中各个探测节点所处的环境不同，因此各个探测节点发送判断结果的无线信道的无线信道系数也不同，而探测节点都是采用固定的发送功率向数据融合中心发送判断结果，因此导致数据融合中心接收到的部分判断结果可能并不是探测节点发送的判断结果，从而导致在目标的有无时判断错误，降低了目标探测系统的探测准确性。

发明内容

本发明实施例提供了目标探测方法及相关设备，可以提高目标探测系统的探测准确性。

本发明实施例提供了一种目标探测方法，包括：

接收来自数据融合中心的发送功率值，所述发送功率值由所述数据融合中心根据无线信道系数计算获得；

判断目标的有无，获得判断结果；

使用所述发送功率值对应的发送功率，向所述数据融合中心发送所述判断结果，以使所述数据融合中心根据所述判断结果对所述目标的有无做判决。

本发明实施例还提供了一种目标探测方法，包括：

获取第一探测节点的无线信道系数；

使用所述无线信道系数计算所述第一探测节点对应的发送功率值；

将所述发送功率值发送给所述第一探测节点；

接收所述第一探测节点使用所述发送功率值对应的发送功率发送的判断结果；

根据所述判断结果对目标的有无做判决。

本发明实施例还提供了一种探测节点，包括：

接收单元，用于接收来自数据融合中心的发送功率值，所述发送功率值由所述数据融合中心根据无线信道系数计算获得；

判断单元，用于判断目标的有无，获得判断结果；

发送单元，用于使用所述接收单元接收的发送功率值对应的发送功率，向所述数据融合中心发送所述判断单元获得的判断结果，以使所述数据融合中心根据所述判断结果对所述目标的有无做判决。

本发明实施例还提供了一种数据融合中心，包括：

获取单元，用于获取第一探测节点的无线信道系数；

计算单元，用于使用所述获取单元获得的无线信道系数计算所述第一探测节点对应的发送功率值；

发送单元，用于将所述计算单元计算得到的发送功率值发送给所述第一探测节点；

接收单元，用于接收所述第一探测节点使用所述发送功率值对应的发送功率发送的判断结果；

判决单元，用于根据所述接收单元接收的判断结果对目标的有无做判决。

本发明实施例还提供了一种目标探测系统，包括本发明实施例提供的探测节点；

和/或包括本发明实施例提供的数据融合中心。

从本发明实施例提供的以上技术方案可以看出，由于本发明实施例中探测节点发送判断结果使用的是数据融合中心根据无线信道系数计算获得的发送功率值，由于该发送功率值是根据无线信道系数计算获得的，因此该发送功率能够很好地适应无线信道，使数据融合中心可以接收到的判断结果的估计误差减少，因此数据融合中心使用接收到的判断结果做判决时能够提高目标探测系统的探测准确性。

附图说明