[发明专利]起重机防摇系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机防摇系统，具体地涉及汽车起重机防摇系统。

背景技术

起重机(例如汽车起重机)具有机动灵活、操作方便、效率高等优点。但是起重机在吊运作业物体过程中，作业物体的摆动一直是需要解决的问题。

目前，已有的防摇技术是采用机械式防摇装置，该机械式防摇装置包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链以及带单向轴承的卷筒和抽动器，其通过机械手段消耗作业物体被吊起时摆动的能量以实现最终消除摆动的目的。要控制吊具的摆动，首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式，使臂架上的起升滑轮与吊具上的牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度；利用单向轴承控制卷筒的旋转方向，通过实现放绳方向与传动轴相互锁合，保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转。在起重机作业过程中，通过对力矩限制器持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力，将其卷起，避免减摇钢丝绳处于松散状态。当出现吊具摆动情况时，通过设定弹簧力来调节制动器施加给减摇钢丝绳的张力，从而保证在不同情况下阻止吊具的摆动，起到减摇效果。

但是，这种机械防摇装置非常复杂，可靠性也不高，因此维修保养的工作量大，防摇效果并不是十分理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可靠性高、防摇效果好的起重机防摇系统。

为实现上述目的，根据本发明的一个实施方式，提供一种起重机防摇系统，其中，该系统包括：受力检测装置，用于检测臂架的受力大小；控制器，用于获取来自受力检测装置的受力大小，根据该受力大小判断检测起重机处于加载状态或卸载状态，根据判断结果控制变幅机构调节臂架与水平面之间的夹角。

本发明提供的起重机防摇系统，重点在起重机加载状态(即刚刚提起作业物体)或在卸载状态(即刚刚卸下作业物体)这两个吊具摆动程度最大的阶段对吊具进行防摇控制，从而能最大程度地减小起重机在整个操作过程中吊具的摆动，以起到很好的防摇效果。

附图说明

附图以示例的方式示出了本发明一些优选的实施方式，在图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方式的起重机防摇系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施方式的起重机防摇系统的优选方式的框图；

图3示出了一种示例的控制器；

图4是采用第一种变幅机构的起重机的示意图；

图5是图4中示出的变幅机构的一种示例液压系统；

图6是采用第二种变幅机构的起重机的示意图；

图7是一种模糊神经网络模型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施方式做进一步的描述。

以下描述中，为描述简便，当提及“臂架的夹角”或“夹角”时，是指起重机的臂架与水平面之间的夹角。当提及“吊具摆动的角度”时，是指作业物体和/或吊具摆动时偏离其中垂线位置的最大角度。

实际操作中发现，作业物体在刚被起重机吊具2吊起的时候摆动程度比较大，如果能在这个时候将吊具2和/或作业物体的摆动减小到一定程度，则在之后的过程中，吊具2和/或作业物体的摆动程度不会很大。因此需要在这个时候将作业物体的摆动减小到一定程度。另外，在作业物体落地时，由于臂架1不再承受重量(这里不包括吊具2自身重量)，臂架1的挠度变为零，由于惯性吊钩将向起重机操作室方向摆动，因此，有必要在作业物体落地时减小吊具2的摆动。

因此，作为总的发明构思，如图1所示，根据本发明的一个实施方式，提供了一种起重机防摇系统，其中，该系统包括：

受力检测装置20，用于检测臂架1的受力大小；控制器10，用于获取受力检测装置20检测到的受力大小，根据该受力大小判断检测起重机处于加载状态或卸载状态，根据判断结果控制变幅机构40调节臂架1与水平面之间的夹角。

该防摇系统还可以包括变幅机构40，用于调节所述臂架1与水平面之间的夹角。

所述受力检测装置20可以例如通过检测臂架1顶端吊具2和作业物体(如果加载了)给臂架1顶端(一般通过钢丝绳)施加的重力来检测受力大小，将反映该受力大小的信号发送给控制器10。受力检测装置20也可以通过检测变幅机构40所承受的臂架1对其施加的压力来确定臂架1的受力大小。所述信号发送的方式可以是有线通信或无线通信。

所述控制器10用于在所述判断结果为加载状态的情况下控制变幅机构40增大臂架1与水平面之间的夹角，以及在判断结果为卸载状态的情况下控制变幅机构40减小臂架1与水平面之间的夹角。