[发明专利]一种电梯轿厢位置检测装置

说明书

技术领域

本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

目前，电梯在出现了故障或供电系统异常急停现象，特别是经过救援行动后，电梯重新上电后会产生错层现象，如果此时进行正常高速行驶，会造成安全隐患。因此，现有的未安装电梯轿厢位置检测装置的电梯在上电时，会首先以较低的速度运行到电梯的最底层进行位置确认，然后才进入正常速度行驶的过程。然而，目前安装了电梯的楼层越来越高，如果从较高的楼层低速运行到最底层站，所需要的时间会很长，严重影响了电梯的使用。因此需要一种有效的检测电梯轿厢位置的装置。

电梯在实际运行过程中，用于检测电梯传输速度与检测电梯轿厢位移的编码器安装于主电机上，主电机与电梯轿厢通过钢丝绳传动实现电梯轿厢的运动。然而，由于急停时主电机被迫紧急停止，但电梯轿厢在惯性的作用下仍会继续运行一段距离，而此时安装在主电机上的编码器已经不能测量轿厢所产生的位移数据；还有，出现断电状况时传统的编码器更无法记录断电后电梯轿厢运行的距离。

现有的电梯轿厢位置检测方法很多，但大多因为安装方式复杂或者应用时存在机械原因的影响而使用效果不理想。还有部分需要检测的信号很复杂，或者成本高，占用空间大等而极少得到应用。例如中国专利CN1840461A公开的一种移动体的位置检测系统，其在检测移动体的位置时，在移动通道附近设置具有特有编码信息的装置，并且在移动体上设置耦合器，通过两者接近或者相对时，获取该特有信息以及其他位置信息，通过推断装置推断移动体的位置，并将推断结果作为控制指令和诊断数据使用。该技术由于需要在井道内设置发送器，且需要实现编制复杂的特定编码信息，如果考虑电梯失电后再上电时的状况，推断位置技术复杂，而且井道内环境比较恶劣，感应耦合信息的可靠性难以保证。又如日本专利特开2004-67252公开的一种检测轿厢位置的技术方案，其在电梯轿厢中设置多个光电传感器，在井道内设置多个相对的检测板，通过多种传感器信号的组合获得复杂的位置信息信号，并且将该信号作为发送给电梯轿厢的移动指令使用。该技术方法需要事先设置很多的光电开关或者传感器，设置成本高，占有空间大，同样需要设置比较复杂的用于识别的逻辑组合，造成可靠性差，精度也不足。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种成本低、安装方便，无需停电保持数据的电梯轿厢位置检测装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯控制器；还包括有一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，安装在电梯轿厢中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

由于大气压力容易受天气影响，为降低大气压力检测的误差，本发明还包括有另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，固定安装在井道中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该两大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

作为优选，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理模块和通讯信号转换模块电性连接；模拟信号大气压力传感器的输出端与信号处理模块的输入端连接；信号处理模块的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。

作为另一优选，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块电性连接；数字信号大气压力传感器的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。