[发明专利]一种拟人髋关节机构有效
| 申请号： | 201010600185.1 | 申请日： | 2010-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102069503A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;谭大鹏;文东辉;计时鸣;吴乐彬;陈伟强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 髋关节 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种拟人髋关节机构，包括基座，设置于基座上动平台和与动平台连动的第一电机及第二电机；
其特征在于：所述的动平台为十字轴，所述的动平台具有平行于基座的水平连接臂和垂直于基座的上垂直连接臂及下垂直连接臂，所述的下垂直连接臂通过万向节与所述的基座连接；
所述的第一电机通过第一驱动杆与所述的水平连接臂连动，所述的第一驱动杆为L型连杆，所述的第一驱动杆的一端与第一电机的输出轴固接、另一端与所述的水平连接臂铰接；
所述的第二电机通过导向机构可滑动地连接于所述的基座上，所述的导向机构包括与第二电机固接的导向滑杆和固定于基座、使导向滑杆沿其滑动的导轨；
所述的第二电机通过连杆机构与所述的动平台连动。
2.如权利要求1所述的拟人髋关节机构，其特征在于：所述的连杆机构包括与所述的第二电机的输出轴固接的第二驱动杆，与所述的上垂直连接臂固接的第一连杆，和连接所述的第一连杆和第二驱动杆的第二连杆；所述的第二连杆分别与所述的第一连杆和第二驱动杆铰接。
3.如权利要求1或2所述的拟人髋关节机构，其特征在于：所述的下垂直连接臂通过万向节与固定在基座上的支承座连接，所述的第一电机架设于一与基座固接的垂直支架上。
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