[发明专利]致动器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备动作控制装置和致动器控制装置的致动器控制系统，其中，该动作控制装置生成对由致动器驱动的设备的动作进行命令的命令信号来控制设备的动作，该致动器控制装置根据命令信号来控制致动器。

背景技术

以往，已知一种具备动作控制装置和致动器控制装置的致动器控制系统，其中，该动作控制装置生成对由致动器驱动的设备的动作进行命令的命令信号来控制设备的动作，该致动器控制装置根据命令信号来控制致动器(例如参照日本特开2006-240612号公报)。在日本特开2006-240612号公报中，公开了一种对航空器的舵面的动作(设备的动作)进行控制的致动器控制系统。并且，该致动器控制系统具备作为动作控制装置的FCC(Flight Control Computer：动作控制装置)以及作为致动器控制装置的ACE(Actuator Control Electronics：致动器控制装置)。此外，将ACE设置成对作为驱动舵面的致动器的汽缸致动器(Cylinder Actuator)进行控制的致动器控制装置。

在日本特开2006-240612号公报中公开的上述系统中的致动器控制装置中，具备作为数字运算部的控制部(31)，该作为数字运算部的控制部(31)根据由动作控制装置生成的对舵面的动作进行命令的命令信号来生成用于控制致动器的动作的控制信号。并且，在致动器控制装置中还设置有作为数字运算部的监视部(41)，该作为数字计算部的监视部(41)对与致动器控制装置的工作有关的异常进行监视。该监视部进行与上述控制部相同的处理。由此，能够对一般故障、即在相同的软件、硬件中共通产生的故障的产生进行监视。此外，在日本特开2006-240612号公报的致动器控制装置中，还设置有备用的控制部，该备用的控制部由模拟电路构成并生成上述控制信号。

发明内容

在日本特开2006-240612号公报中公开的致动器控制装置设置有监视部，该监视部进行与生成对致动器的动作进行控制的控制信号的控制部相同的处理，由此对一般故障进行监视。然而，在该致动器控制装置中，需要进行相同处理的作为数字运算部的控制部以及监视部，因此招致结构部件的增加。因此，难以实现致动器控制系统的进一步简化以及合理化。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够对一般故障进行监视并且能够实现结构的进一步简化以及合理化的致动器控制系统，其中，在该致动器控制系统中致动器控制装置根据由动作控制装置生成的设备动作命令来控制设备驱动用的致动器。

用于实现上述目的的第一发明所涉及的致动器控制系统是一种具备动作控制装置和致动器控制装置的致动器控制系统，其中，该动作控制装置生成对由致动器驱动的设备的动作进行命令的命令信号来控制该设备的动作，该致动器控制装置根据上述命令信号来控制上述致动器。并且，第一发明所涉及的致动器控制系统的特征在于，上述动作控制装置具有命令生成部和第一监视部，该命令生成部生成上述命令信号，该第一监视部对与上述致动器控制装置的工作有关的异常进行监视，上述致动器控制装置具有控制部和第二监视部，该控制部根据上述命令信号来生成用于控制上述致动器的动作的控制信号，该第二监视部对与该致动器控制装置的工作有关的异常中的与由上述第一监视部监视的异常种类不同的异常进行监视。

根据本发明，在第一监视部与第二监视部中监视包括控制部的处理在内的与致动器控制装置的工作有关的异常，从而能够实现对一般故障进行监视的结构。并且，在设置于动作控制装置的第一监视部以及设置于致动器控制装置的第二监视部中，对于与致动器控制装置的工作有关的异常按照异常的种类来进行分类并进行监视。因此，有效利用动作控制装置来负担一部分致动器控制装置的异常监视功能，能够缩小在致动器控制装置的内部进行的异常监视功能。由此，使致动器控制装置内的监视部的结构简化，并且能够实现致动器控制系统整体的结构简化以及合理化。此外，关于第一监视部和第二监视部分别监视的异常的种类(监视对象的种类)，使致动器控制装置的第二监视部对如下监视对象进行监视，该监视对象是经由动作控制装置与致动器控制装置之间的通信用数据总线而异常检测时间(检测到异常的时间)变得过长的监视对象。另一方面，能够使动作控制装置的第一监视部对运算负载较大的监视对象进行监视。

因而，根据本发明，致动器控制系统能够对一般故障进行监视，并且能够实现结构进一步简化以及合理化，其中，在该致动器控制系统中，致动器控制装置根据由动作控制装置生成的设备动作命令来控制设备驱动用的致动器。