[发明专利]一种自动绘制目标点轨迹的方法有效
申请号: | 201010599301.2 | 申请日: | 2010-12-21 |
公开(公告)号: | CN102541084A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 晏晓锋;苏文涛 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所 11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 绘制 目标 轨迹 方法 | ||
技术领域
本发明涉及媒体领域,尤其涉及一种自动绘制目标点轨迹的方法。
背景技术
目前目标运动跟踪技术在电视节目制作中应用广泛,它可以自动捕捉拍摄画面内运动物体的运动轨迹。对轨迹的应用也有多种方法,当前常见的有:用于运动物体的自身的稳定;应用给小图标、小字幕等的运动、旋转、变形。
在各类体育运动比赛比如足球、篮球、台球等视频中,球类的运动轨迹往往是观众关注的目标。如果能将其运动轨迹标记出来,并辅助解说的说明,那么节目就能更加具有专业性更加吸引观众。现有技术的缺点在于,常用的运动跟踪可以跟踪出轨迹,但不能直接在视频内绘制出轨迹;现有技术只能使用手绘动画在视频内绘制轨迹,且效果不好,手绘轨迹无法与运动轨迹准确关联。
发明内容
本发明的实施例提供一种自动绘制目标点轨迹的方法,对目标进行跟踪得出目标运动轨迹,并直接在视频内绘制出目标运动轨迹,以提高视频内绘制目标运动轨迹的简便性、准确性。
为达到上述目的,本发明的一实施例提供一种自动绘制目标点轨迹的方法,包括如下步骤:
鼠标拾取目标点开始绘制,记录绘制起始点;
鼠标控制所述目标点移动;
鼠标停止控制后结束绘制,记录绘制结束点,绘制出所述起始点到所述结束点轨迹;
与现有技术相比,本发明的实施例具有以下优点:
本发明的实施例提出了在电视台节目制作中选取目标点,通过运算,生成轨迹,并绘制出轨迹的实现方式,可以直接在视频中绘制出运动目标的轨迹,且提高了视频内绘制目标运动轨迹的简便性、准确性。
附图说明
图1是本发明的实施例中一种自动绘制目标点轨迹的方法的流程图;
图2是本发明的实施例中一种自动绘制目标点轨迹的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例一是一种自动绘制目标点轨迹的方法,该流程如图1所示,包括以下步骤:
首先需要说明我们怎么对目标实现鼠标拖拽目标浏览:如附图2所示:
步骤S201,用户鼠标拾取目标;
用户鼠标点击目标,通过程序处理得到鼠标点在画面中的坐标,在目标轨迹中找到最近的轨迹点,通过轨迹得到时码,搜索画面得到时码,目标移动到鼠标点。
所述选取目标点是指,目标点是用户或者观众关注的目标的中心点(或者是相对于目标位置不变的某点),轨迹点是目标所在某帧画面中的位置坐标,轨迹是轨迹点集合。在运动跟踪完成生成轨迹之后,目标点和轨迹点是一一对应的。而目标点的位置又是与其在视频中的时码是一一对应的,所以轨迹点和时码也是一一对应的。用户点击目标,由于误差的存在,这个点不可能与目标点完全重合。此时遍历目标点的轨迹,我们可以找到一个轨迹点与鼠标点击点距离最近(如果有两个以上的轨迹点,规定时码最小的点被选中),而这个轨迹点又有一个时码与之对应,我们控制视频搜索(seek)画面到这个时码,就能保证画面中的目标无限接近鼠标点击点。如果此时鼠标移动到另一个位置,同理也能找到另一个无限接近的目标轨迹点、时码点,并在瞬间将画面搜索到目标与鼠标最近,就可以实现表面看起来使用鼠标控制目标的运动的效果。也就是说,我们是通过鼠标运动自动实现了画面搜索(seek),只是这个搜索结果是画面中的目标无限接近鼠标点。
步骤S202,移动鼠标;
用户移动鼠标,通过程序处理得到鼠标点在画面中的坐标,在目标轨迹中找到最近的轨迹点,通过轨迹得到时码,搜索画面得到时码,目标移动到鼠标点。
步骤S101,选取目标点,计算目标点轨迹,生成轨迹;
步骤S102,用户设置绘制轨迹线方式、设置线宽、线型、颜色;
步骤S103,用户选择绘制轨迹;
其中步骤S101中所述计算目标点轨迹,包括一种目标点轨迹绘制算法:
得到跟踪目标在当前帧(从起始点开始)上的位置坐标并将其记录到临时缓存中,在得到下一个位置坐标时绘制轨迹线。
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