[发明专利]用于确定电机的转速的方法和模块无效
| 申请号： | 201010598224.9 | 申请日： | 2010-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102128949A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈岱松;马德新 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔特种电器有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/46 | 分类号： | G01P3/46 |
| 代理公司： | 北京市德恒律师事务所 11306 | 代理人： | 陆鑫;熊须远 |
| 地址： | 266101 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 电机 转速 方法 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于确定电机的转速的方法，其特征在于，包括：
按以下公式进行计算
ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)
其中，ω1为所述转速，KP-ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI-ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为所述电机的实际位置与估计位置之差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Δθ是按照以下公式算得的：
其中，Δidc-d(n)为第n次取样励磁电流误差，E0x(n-1)为第n-1次的扩张感应电压；Ts为采样周期；Ld为d轴电感。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机是永磁同步无刷直流电机。
4.一种用于确定电机的转速的模块，其特征在于，包括：
转速计算子模块，用于按以下公式进行计算
ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)
其中，ω1为所述转速，KP-ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI-ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为所述电机的实际位置与估计位置之差。
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