[发明专利]航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及储存设备、储存系统和储存方法，具体地说，是涉及航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法。

背景技术

航空集装箱是航空公司用于旅客交运行李或零乱杂货集中存放，再移入运输航班转运的定型箱体，通常是航空公司委托机场保管，周转使用。考虑到航空器的特定形状，航空集装箱也有相应形状，以及箱体重量和材质、尺寸要求较严，造价也很高，但集装箱壁体为轻薄材料，摆放存储这些集装箱最多只能累放两层，转运过程多使用叉车，极易对箱体造成损伤，同时机场临机坪一侧的有效土地被大量占用，也影响机坪运行次序，各色箱标显得混乱，机场管理形象受损。

面对紧张有限的机坪区域，提高集装箱存储容积量不失为有效的手段。

发明内容

本发明的目的是针对现有航空集装箱储存不便的问题，提供一种航空集装箱自动化储存设备。

本发明提供的航空集装箱自动化储存设备，包括库房、横移机构及升降装置，所述库房内具有多个在高度方向上按行、列间隔分布的储存工位，每一储存工位上具有可移动的托架平台，除位于最高一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述横移机构；除位于最底一行储存工位外，每一储存工位上皆安装有所述升降装置，其中，所述横移机构包括横移动力装置、导轨及传送装置，所述横移动力装置通过所述传送装置在水平方向沿所述导轨传送所述托架平台；所述升降装置包括升降动力装置及其带动的升降体，所述升降动力装置通过所述升降体带动所述托架平台升降。

上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述托架平台包括集装箱托架和输送辊筒，所述集装箱托架相对所述导轨平行设置，所述输送辊筒沿所述集装箱出、入所述库房的方向设置。

上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述托架平台还包括围设在所述集装箱托架四周的托架围栏，所述托架围栏沿高度方向垂直于所述集装箱托架设置。

上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述储存设备还包括有集装箱连接辊台，所述连接辊台对应所述最底一行储存工位。

上述的航空集装箱自动化储存设备，其中，所述库房具有与最底一行储存工位个数相同的库房门。

进一步地，本发明提供一种航空集装箱自动化储存系统，包括控制单元、库房管理单元、通讯单元以及上述的储存设备，所述通讯单元具有信号采集模块和信号传输模块，其中，所述信号采集模块采集集装箱上对应区域上的标签信息；所述信号传输模块将采集到的标签信息传送给所述库房管理单元；所述库房管理单元根据所述标签信息寻找集装箱对应储存工位；所述控制单元根据集装箱对应储存工位控制所述横移机构或/和所述升降装置移动所述托架平台。

进一步地，本发明还提供一种采用上述储存系统的集装箱入库控制方法，包括如下步骤：

S100，检测待入库集装箱的标签信息；

S200，根据所述标签信息寻找集装箱对应储存工位；

S300，根据集装箱对应储存工位控制所述横移机构或/和所述升降装置移动所述托架平台以将集装箱移动到对应储存工位。

上述的集装箱入库控制方法，其中，在所述步骤S100前，还具有一对库房进行分区设位号的步骤。

上述的集装箱入库控制方法，其中，在所述步骤S200前，还具有一有无空位判断步骤，若有空位，执行步骤S200；若无空位，则执行一报警步骤S400。

上述的集装箱入库控制方法，其中，在所述步骤S300中，具有一判断所述集装箱对应储存工位是否位于库房最底一行的步骤，若是，控制所述横移机构将集装箱横移到对应储存工位；若不是，先控制所述横移机构将所述对应储存工位下方的储存工位上的托架平台横移，再控制所述升降装置将承载有集装箱的托架平台上升到所述对应储存工位。

进一步地，本发明还提供一种采用上述储存系统的集装箱出库控制方法，包括如下步骤：

S100，寻找欲出库集装箱所在的储存工位；

S200，根据欲出库集装箱所在的储存工位控制所述横移机构或/和所述升降装置移动所述托架平台以将集装箱移动出库房。

上述的集装箱出库控制方法，其中，在所述步骤S200中，具有一判断所述欲出库集装箱所在的储存工位是否位于库房最底一行的步骤，若是，直接将集装箱拉出库房；若不是，先控制所述横移机构将所述欲出库集装箱所在的储存工位下方的托架平台横移，再控制所述升降装置将所述欲出库集装箱所在的储存工位上的托架平台下降到最低位置以将集装箱拉出库房。